Linux下面的视频捕获，主要用的是v4l，或者v4l2．
原理：
首先调用用open打开设备，利用ioctl可以对设备进行控制，比如设置视频数据流格式，视频尺寸，访问模式等等。然后根据不同的访问模式，采用不同的 方法读取视频数据，比如一般的read方法，内存映射mmap，或者userptr。，然后将读取的数据，根据设置的不同格式进行解码，v4l定义了不同 的格式，不如RGB24，SRGB，YUMK，当然，我们最终所获取的数据都得转化为RGB24格式，不过其他格式也有各自的优点，根据不同的场合需要选 择不同的格式。当然，设备支持的数据格式，跟驱动的实现有关，驱动程序并不一定支持所有的数据格式。在使用ioctl进行设置的时候，如果设备不支持，就 会返回错误。
原理：
首先调用用open打开设备，利用ioctl可以对设备进行控制，比如设置视频数据流格式，视频尺寸，访问模式等等。然后根据不同的访问模式，采用不同的 方法读取视频数据，比如一般的read方法，内存映射mmap，或者userptr。，然后将读取的数据，根据设置的不同格式进行解码，v4l定义了不同 的格式，不如RGB24，SRGB，YUMK，当然，我们最终所获取的数据都得转化为RGB24格式，不过其他格式也有各自的优点，根据不同的场合需要选 择不同的格式。当然，设备支持的数据格式，跟驱动的实现有关，驱动程序并不一定支持所有的数据格式。在使用ioctl进行设置的时候，如果设备不支持，就 会返回错误。
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