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原创 ubuntu+sublime+opencv环境配置

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2018-11-04 21:14:51 695

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2018-10-21 21:48:29 332

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2018-06-10 23:31:18 4358 5

原创 ROS navigation分析:navigation框架

前言:    ROS navigation stack是ROS提供的一个非常重要且常用的模块。它的主要作用是实现机器人的定位、导航和避障功能。在ROS wiki上,Maintainer把它的功能归纳为:“It takes in information from odometry and sensor streams and outputs velocity commands to send t...

2018-03-02 23:20:47 2667

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