SPI DMA 通信配置

背景

主机（NXPxxx）与从机（RH850）通过SPI进行大量的数据交互，为降低CPU开销采用DMA功能。

软/硬件开发环境

1. CS+，SmartConfig.
2. Renesas RH850
3. E1 emulator

DMA原理

DMA是一种减少CPU开销进行数据访问的内部外设。
DMA传输请求(transfer request)可由外设中断或软件触发。由传输请求执行若干个DMA周期读/写数据。
DMA周期：前半周期执行读源地址，后半周期执行写目标地址。
此处以DMA搬运SPI接收数据为例，

DMA0.DTCT0 = _DMA_SINGLE_TRANSFER | _DMA_SOURCE_FIXED | _DMA_DESTINATION_INCREMENT;		// 源地址固定，目标地址递增
DMA0.DSA0 = (uint32_t)(&RX0H);	// 先读源地址，设置为寄存器地址
DMA0.DDA0 = (uint32_t)DetAddr;	// 后写至目标地址（如数组首地址）
DMA0.DTC0 = Length;

DMA包含三种工作模式：
1）单周期模式
当有一个传输请求，则执行一个DMA周期。
2）块传输模式1
当有一个传输请求，则执行n个（传输计数）DMA周期。
3）块传输模式2
当有一个传输请求，则执行n个（地址重载计数）DMA周期。当地址重载计数大于传输计数，则执行n个（传输计数）DMA周期。

INFO：地址重载传输(address reload transfer)
在重载功能2下，当 地址重载计数为1 则执行DMA周期。

非重载模式下，完成一个DMA周期后，将源地址和目标地址向前移，传输计数递减。
在重载功能2或块传输模式2，完成一个DMA周期，地址重载计数递减。
重载功能1或2模式下，可配置当最后传输到来时，传输信息（源地址，目标地址，传输计数和地址重载计数）的更新机制。

初始化 Spi_DMAInit(void)

1.关闭DMA（DCEN）
2.清除硬件传输请求（DTFRRQC）
3.清除传输错误、传输完成的标志位（DCSTC）
4.关联硬件传输源选择，使能硬件传输源（DTFR）
5.根据DMA配置类型，选择源地址（DSA）或目标地址（DDA）写入

启动 Spi_DMAStart(…)

1.根据DMA配置类型，选择源地址（DSA）或目标地址（DDA）写入
2.清除传输错误、*传输完成的标志位（DCSTC）
3.清除硬件传输请求（DTFRRQC）
*4.传输控制（DTCT）
5.写入传输计数值（DTC）
6.开启DMA（DCEN）

关闭 Spi_DMAStop(…)

1.关闭DMA（DCEN）
2.清除硬件传输请求（DTFRRQC）
3.清除传输错误、传输完成的标志位（DCSTC）
4.读传输状态（DCST）

调试问题点

（*1）DMA属于外设，访问全局变量需要开通RAM权限（PEG）
（2）数据发完最后一帧（计数=1）会产生完成中断
（2.1）可在完成中断中关闭DMA，以免再次触发传输请求；
（2.2）如果需要响应新请求，可配置重载地址和计数值，并清除传输完成的标志位。
（3）一个DMA周期多长？DMA传输请求有SPI接收中断触发，推荐选择单周期模式，否则DMA周期与接收中断周期不匹配。
（4）DMA机制通过关联SPI发送或接受中断，可屏蔽中断减小开销，DMA正常搬运数据。
（*5）DMA写入SPI寄存器TX0H的速度，要考虑寄存器的响应，加入InterDataTime，否则过快可能导致数据发不出来。