- 博客(15)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 qt 基础工程创建，简单的分层，使用MVC架构
比如一个自定义圆环进度条，在view下创建一个customView存放自定义的视图类，再创建一个subUI文件目录，保存子窗页面类，带.ui文件。1.先创建一个空的子目录，并把软件自动生成的一些驱动放在debug文件夹下，和编程代码区分开。使用相同的方式，在ctrl目录下创建一个serial串口设备控制器。基础工程基本完成，需要怎么功能在相对于的目录下创建该模块功能。创建3个文件夹，并在文件夹下创建.pri文件。在model目录下创建串口解码和计算文件。1.然后在对于的文件目录下继续细分模块。
2024-08-13 11:29:17
138
原创 QT5 圆环渐变进度条
2.在ui页面拉一个widget组件，然后提升为CircularProgress类。1.直接new一个CircularProgress，然后设置大小和位置。大小和位置直接在ui设计窗口就能设置，比较方便，本次实验就是这种方式。1.需要创建一个圆环类，继承QWidget。使用 qt的Widget组件画圆环进度条。//简单使用环形进度条显示完成。2.源文件，封装一些简单的设置。代码写好后，直接调用就行了。
2024-08-09 18:25:49
178
原创 DS3218伺服舵机驱动，驱动使用pwm，模式使用的高级定时器的重复计次功能。DS3218可以转动小角度，比如1,2,10度。
初始化代码，高级定时器8，通道1，引脚PC6,使用高级定时器的重复计数功能实现脉冲个数。舵机的转速看资料，5v电源时，60需要160ms，大概8个脉冲信号。可以看到，和普通的SG90舵机驱动是差不多，直接上代码；公式是y=(2000 * x)/180) + 500;差不多这样子，自己优化代码。最小角度好像是0.36度。按键点击，舵机旋转到180度位置，30个脉冲足够了。通过修改占空比来转动不同的角度。DS3218伺服脱机参数。//封装DS3218驱动。
2024-06-29 16:01:31
376
原创 MATRIX KEY 4*4触摸按键模块 VK36N16I芯片
大无语事件，本来有一块TTP229的4*4的触摸按键，之前调好了的，再次使用时发现用不了，误触发严重，然后想着再买一个，就买了一个外表一模一样的模块的。最后用放大镜看ic才发现，不是ttp229，然后再问客户拿资料，这个模块还没有mcu驱动的代码，都是arduino的历程，这对于我这种没接触过的arduino就很无语，网上找不到VK36N16I的资料和例程，这对于我这种CV大师很不友好。但是实际是按键1对于0x0001,按键4才对应0X0002,是列一次顺序，算了，有规律就行。使用的简单的iic驱动方式。
2024-05-21 00:21:19
306
5
原创 stm32f407驱动LV53L0X模块
数据出来，但是误差有点大20cm误差有2-3cm，。1.stm32移植lv53L0x模块，需要一份api驱动代码。短距离高精度的话还是用lv6180x模块好一点。lv53l0x 是st出的tof测距模块。2.替换自己的的iic驱动模块。//然后根据demo设置就好了。设置成高精度模式可能会好一点。都是一些官方的api文件。自己准备一份iic驱动。3.按照Demo移植。
2024-04-25 18:48:04
374
1
原创 stm32f407驱动多个lv6180x模块
2.通过0x0212寄存器，可以零时修改总线地址，替换掉0x29.修改地址只是临时的，模块断电将自动变回0x29。//第二个模块误差有点大，应该和线有关，换了线误差好了一点。1.每个lv6180x的物理地址总线是0x29，只要断电重启，都是该地址。3.通过SHDN引脚，可以断开模块，通过驱动SHDN引脚来修改模块地址。2.LV6180x_MODULE_1_ADDR 宏定义需要设置的地址，一组iic总线驱动多个lv6180x模块的要点。//已经封装好，移植只需要简单修改几个参数就能用。
2024-04-25 18:24:17
338
原创 stm32 g030系列烧录问题
之前用JFlash烧录STM32 F103能正常烧录，但是烧录G030的bin文件的时候，一直无法烧录不了，显示无法连接。让后把JFlashv6.7升级到v7.9,还是显示无法连接。然后检查IO口有没有接错，检查发现一切没问题后。下载安装完成后，进入MDK工程，连接jlink到mcu,打开keil5的debug,更新JFlash的驱动到V7.9.因为没有源工程，所以用MDK创建一个简单的工程，上官网下载G03系列的安装包。不能烧录的重点应该是JFlash要更新到v7.9,还有对应的驱动。
2023-09-09 14:15:17
937
原创 简单的红外解码方式 -输入捕获
38k红外发射灯有4组，需要间隔发送5个不同的信号来区别4个方向和一个近点信号，目前接收灯只有一个，后期可能要增加2个，如果接收灯多的话，就要使用IO轮询的方式。如果是pwm够用的情况下用输入捕获会比较简单些，如果要多组红外解码的话，比如6个红外接收头，那就使用轮询IO口的电平，然后保存数据再解码。这解码自定义的红外信号，因为是测试用的，写的乱了点，大概思路就是这样子，后面还会增加遥控器的解码，选型还没选好，预留个接口就好。因为我需要解码的信号比较多，有自定义的，还有红外遥控器的，所以我就用方式3；
2023-08-04 11:58:43
706
原创 mcu中的DMA功能
数据能传输出去了，但是传输的数据确实乱码的，导致灯带不规则点亮，找了很久原因，一直以为是pwm配置出了问题，然后用逻辑分析仪抓了一下波形，pwm频率周期设置是没问题，但是数据就是乱的，排除只能是DMA配置出了问题，最后找到原因了， 是DMA的字宽和缓存数组的类型大小不一样，我的数组是char,DMA配置的是两个字节 DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
2023-07-18 18:21:33
301
原创 SPI+DMA
/根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器。//DMA通道的DMA缓存的大小。
2023-07-18 18:20:11
2002
1
原创 STM32 PWM+DMA
定时器2在APB1中线上，系统时钟是72M,TIM_Prescaler=0，.TIM_Period=89，一个周期就是1.25us，符合WS2812的时序，一个时钟时间是1/72=14ns,25*14ns=350ns符合0码，45*14=630ns符合1码时序。我使用的是PA1,定时器2通道2.再看一下DMA的配置，TIM2_CH2对应的DMA1通道是7.在确认主控硬件资源之后，先别急着敲代码，先了解一下WS2812的驱动方式。void Ws2812b_CloseAll(void)//熄灭。
2023-07-18 18:19:21
2293
原创 国名技术n32l4系列输入捕获
主要是为了读取水流传感器的频率变化，捕获一个上升沿和一个下降沿，就可以得到一个周期T，单位是毫秒。1000ms/T=f (HZ)了。中断函数只获取标志，程序不要在中断执行，我放在100ms定时扫描任务里面。我使用的PB10 口，在定时器2的通道3。我用的传感器是水流越大，频率越高。关于N32L430输入捕获方式。配置完成后，开始写中断函数。好了，可以读取频率了。
2023-04-14 17:59:39
230
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人