JAVA虚拟机的基本原理

Java 代码为何在虚拟机中运行,以及如何在虚拟机中运行。

之所以要在虚拟机中运行,是因为它提供了可移植性。一旦 Java 代码被编译为 Java 字节码,便可以在不同平台上的 Java 虚拟机实现上运行。此外,虚拟机还提供了一个代码托管的环境,代替我们处理部分冗长而且容易出错的事务,例如内存管理。

Java 虚拟机将运行时内存区域划分为五个部分,分别为方法区、堆、PC 寄存器、Java 方法栈和本地方法栈。

Java 程序编译而成的 class 文件,需要先加载至方法区中,方能在 Java 虚拟机中运行。

为了提高运行效率,标准 JDK 中的 HotSpot 虚拟机采用的是一种混合执行的策略。它会解释执行 Java 字节码,然后会将其中反复执行的热点代码,以方法为单位进行即时编译,翻译成机器码后直接运行在底层硬件之上。

HotSpot 装载了多个不同的即时编译器,以便在编译时间和生成代码的执行效率之间做取舍。

 Java 的基本类型。其中,boolean 类型在 Java 虚拟机中被映射为整数类型:“true”被映射为 1,而“false”被映射为 0。

Java 代码中的逻辑运算以及条件跳转,都是用整数相关的字节码来实现的。

除 boolean 类型之外,Java 还有另外 7 个基本类型。

它们拥有不同的值域,但默认值在内存中均为 0。

这些基本类型之中,浮点类型比较特殊。基于它的运算或比较,需要考虑 +0.0F、-0.0F 以及 NaN 的情况。除 long 和 double 外,其他基本类型与引用类型在解释执行的方法栈帧中占用的大小是一致的,但它们在堆中占用的大小确不同。

在将 boolean、byte、char 以及 short 的值存入字段或者数组单元时,Java 虚拟机会进行掩码操作。在读取时,Java 虚拟机则会将其扩展为 int 类型。

Java虚拟机是如何加载Java类的

 Java 虚拟机将字节流转化为 Java 类的过程。

这个过程可分为加载、链接以及初始化三大步骤。

加载是指查找字节流,并且据此创建类的过程。

加载需要借助类加载器,在 Java 虚拟机中,类加载器使用了双亲委派模型,即接收到加载请求时,会先将请求转发给父类加载器。

链接,是指将创建成的类合并至 Java 虚拟机中,使之能够执行的过程。链接还分验证、准备和解析三个阶段。其中,解析阶段为非必须的。初始化,则是为标记为常量值的字段赋值,以及执行 < clinit > 方法的过程。类的初始化仅会被执行一次,这个特性被用来实现单例的延迟初始化。

类的初始化何时会被触发呢?JVM 规范枚举了下述多种触发情况:

当虚拟机启动时,初始化用户指定的主类;

当遇到用以新建目标类实例的 new 指令时,初始化 new 指令的目标类;

当遇到调用静态方法的指令时,初始化该静态方法所在的类;

当遇到访问静态字段的指令时,初始化该静态字段所在的类;

子类的初始化会触发父类的初始化;

如果一个接口定义了 default 方法,那么直接实现或者间接实现该接口的类的初始化,会触发该接口的初始化;

使用反射 API 对某个类进行反射调用时,初始化这个类;

当初次调用 MethodHandle 实例时,初始化该 MethodHandle 指向的方法所在的类。

JVM是如何执行方法调用的

重载与重写:

Java 编译器会根据所传入参数的声明类型(注意与实际类型区分)来选取重载方法。选取的过程共分为三个阶段:

1:在不考虑对基本类型自动装拆箱(auto-boxing,auto-unboxing),以及可变长参数的情况下选取重载方法;

2:如果在第 1 个阶段中没有找到适配的方法,那么在允许自动装拆箱,但不允许可变长参数的情况下选取重载方法;

3:如果在第 2 个阶段中没有找到适配的方法,那么在允许自动装拆箱以及可变长参数的情况下选取重载方法。

如果 Java 编译器在同一个阶段中找到了多个适配的方法,那么它会在其中选择一个最为贴切的,而决定贴切程度的一个关键就是形式参数类型的继承关系。

重载也可以作用于这个类所继承而来的方法。也就是说,如果子类定义了与父类中非私有方法同名的方法,而且这两个方法的参数类型不同,那么在子类中,这两个方法同样构成了重载。那么,

如果子类定义了与父类中非私有方法同名的方法,而且这两个方法的参数类型相同,那么这两个方法之间又是什么关系呢?

如果这两个方法都是静态的,那么子类中的方法隐藏了父类中的方法。

如果这两个方法都不是静态的,且都不是私有的,那么子类的方法重写了父类中的方法。

众所周知,Java 是一门面向对象的编程语言,它的一个重要特性便是多态。而方法重写,正是多态最重要的一种体现方式:它允许子类在继承父类部分功能的同时,拥有自己独特的行为。

JVM 的静态绑定和动态绑定

Java 虚拟机识别方法的关键在于类名、方法名以及方法描述符(method descriptor)。方法描述符,它是由方法的参数类型以及返回类型所构成。在同一个类中,如果同时出现多个名字相同且描述符也相同的方法,那么 Java 虚拟机会在类的验证阶段报错。可以看到,Java 虚拟机与 Java 语言不同,它并不限制名字与参数类型相同,但返回类型不同的方法出现在同一个类中,对于调用这些方法的字节码来说,由于字节码所附带的方法描述符包含了返回类型,因此 Java 虚拟机能够准确地识别目标方法。

Java 虚拟机中关于方法重写的判定同样基于方法描述符。也就是说,如果子类定义了与父类中非私有、非静态方法同名的方法,那么只有当这两个方法的参数类型以及返回类型一致,Java 虚拟机才会判定为重写。

Java 虚拟机中的静态绑定指的是在解析时便能够直接识别目标方法的情况,

而动态绑定则指的是需要在运行过程中根据调用者的动态类型来识别目标方法的情况

Java 字节码中与调用相关的指令共有五种。

invokestatic:用于调用静态方法。

invokespecial:用于调用私有实例方法、构造器,以及使用 super 关键字调用父类的实例方法或构造器,和所实现接口的默认方法。

invokevirtual:用于调用非私有实例方法。

invokeinterface:用于调用接口方法。

invokedynamic:用于调用动态方法。

在 Java 中,方法存在重载以及重写的概念,重载指的是方法名相同而参数类型不相同的方法之间的关系,重写指的是方法名相同并且参数类型也相同的方法之间的关系。

Java 虚拟机识别方法的方式略有不同,除了方法名和参数类型之外,它还会考虑返回类型。

在 Java 虚拟机中,静态绑定指的是在解析时便能够直接识别目标方法的情况,而动态绑定则指的是需要在运行过程中根据调用者的动态类型来识别目标方法的情况。

由于 Java 编译器已经区分了重载的方法,因此可以认为 Java 虚拟机中不存在重载。

在 class 文件中,Java 编译器会用符号引用指代目标方法。在执行调用指令前,它所附带的符号引用需要被解析成实际引用。对于可以静态绑定的方法调用而言,实际引用为目标方法的指针。对于需要动态绑定的方法调用而言,实际引用为辅助动态绑定的信息。

虚方法调用包括 invokevirtual 指令和 invokeinterface 指令。如果这两种指令所声明的目标方法被标记为 final,那么 Java 虚拟机会采用静态绑定。

否则,Java 虚拟机将采用动态绑定,在运行过程中根据调用者的动态类型,来决定具体的目标方法。

Java 虚拟机的动态绑定是通过方法表这一数据结构来实现的。方法表中每一个重写方法的索引值,与父类方法表中被重写的方法的索引值一致。

在解析虚方法调用时,Java 虚拟机会纪录下所声明的目标方法的索引值,并且在运行过程中根据这个索引值查找具体的目标方法。

Java 虚拟机中的即时编译器会使用内联缓存来加速动态绑定。

Java 虚拟机所采用的单态内联缓存将纪录调用者的动态类型,以及它所对应的目标方法。

当碰到新的调用者时,如果其动态类型与缓存中的类型匹配,则直接调用缓存的目标方法。否则,Java 虚拟机将该内联缓存劣化为超多态内联缓存,在今后的执行过程中直接使用方法表进行动态绑定。

JVM是如何处理异常的

在 Java 语言规范中,所有异常都是 Throwable 类或者其子类的实例。Throwable 有两大直接子类。第一个是 Error,涵盖程序不应捕获的异常。当程序触发 Error 时,它的执行状态已经无法恢复,需要中止线程甚至是中止虚拟机。第二子类则是 Exception,涵盖程序可能需要捕获并且处理的异常。

Exception 有一个特殊的子类 RuntimeException,用来表示“程序虽然无法继续执行,但是还能抢救一下”的情况。前边提到的数组索引越界便是其中的一种。RuntimeException 和 Error 属于 Java 里的非检查异常(unchecked exception)。其他异常则属于检查异常(checked exception)。在 Java 语法中,所有的检查异常都需要程序显式地捕获,或者在方法声明中用 throws 关键字标注。通常情况下,程序中自定义的异常应为检查异常,以便最大化利用 Java 编译器的编译时检查。异常实例的构造十分昂贵。这是由于在构造异常实例时,Java 虚拟机便需要生成该异常的栈轨迹(stack trace)。该操作会逐一访问当前线程的 Java 栈帧,并且记录下各种调试信息,包括栈帧所指向方法的名字,方法所在的类名、文件名,以及在代码中的第几行触发该异常。当然,在生成栈轨迹时,Java 虚拟机会忽略掉异常构造器以及填充栈帧的 Java 方法(Throwable.fillInStackTrace),直接从新建异常位置开始算起。此外,Java 虚拟机还会忽略标记为不可见的 Java 方法栈帧。我们在介绍 Lambda 的时候会看到具体的例子。

Java 虚拟机是如何捕获异常的?

在编译生成的字节码中,每个方法都附带一个异常表。异常表中的每一个条目代表一个异常处理器,并且由 from 指针、to 指针、target 指针以及所捕获的异常类型构成。这些指针的值是字节码索引(bytecode index,bci),用以定位字节码。其中,from 指针和 to 指针标示了该异常处理器所监控的范围,例如 try 代码块所覆盖的范围。target 指针则指向异常处理器的起始位置,例如 catch 代码块的起始位置。

Java 的异常分为 Exception 和 Error 两种,而 Exception 又分为 RuntimeException 和其他类型。RuntimeException 和 Error 属于非检查异常。其他的 Exception 皆属于检查异常,在触发时需要显式捕获,或者在方法头用 throws 关键字声明。Java 字节码中,每个方法对应一个异常表。当程序触发异常时,Java 虚拟机将查找异常表,并依此决定需要将控制流转移至哪个异常处理器之中。Java 代码中的 catch 代码块和 finally 代码块都会生成异常表条目。Java 7 引入了 Suppressed 异常、try-with-resources,以及多异常捕获。后两者属于语法糖,能够极大地精简我们的代码。

核心词:error,runtimeexcpion,运行异常,检查异常,语法糖,suppressed异常,try-with-resources,每个方法的from,to,target,

 JVM是如何实现反射的?

 Java 里的反射机制。在默认情况下,方法的反射调用为委派实现,委派给本地实现来进行方法调用。在调用超过 15 次之后,委派实现便会将委派对象切换至动态实现。同样的方法,单次调用,本地比动态性能高3-4倍,亿次,动态比本地高20倍;

这个动态实现的字节码是自动生成的,它将直接使用 invoke 指令来调用目标方法。

方法的反射调用会带来不少性能开销,原因主要有三个:

变长参数方法导致的 Object 数组,基本类型的自动装箱、拆箱,还有最重要的方法内联。

附录:反射 API

简介通常来说,使用反射 API 的第一步便是获取 Class 对象。

在 Java 中常见的有这么三种。

使用静态方法 Class.forName 来获取。调用对象的 getClass() 方法。直接用类名 +“.class”访问。

对于基本类型来说,它们的包装类型(wrapper classes)拥有一个名为“TYPE”的 final 静态字段,指向该基本类型对应的 Class 对象。例如,Integer.TYPE 指向 int.class。

对于数组类型来说,可以使用类名 +“[ ].class”来访问,如 int[ ].class。

除此之外,Class 类和 java.lang.reflect 包中还提供了许多返回 Class 对象的方法。例如,对于数组类的 Class 对象,调用 Class.getComponentType() 方法可以获得数组元素的类型。一

旦得到了 Class 对象,我们便可以正式地使用反射功能了。

下面我列举了较为常用的几项。

使用 newInstance() 来生成一个该类的实例。它要求该类中拥有一个无参数的构造器。

使用 isInstance(Object) 来判断一个对象是否该类的实例,语法上等同于 instanceof 关键字(JIT 优化时会有差别,我会在本专栏的第二部分详细介绍)。

使用 Array.newInstance(Class,int) 来构造该类型的数组。

使用 getFields()/getConstructors()/getMethods() 来访问该类的成员。

除了这三个之外,Class 类还提供了许多其他方法。

需要注意的是,方法名中带 Declared 的不会返回父类的成员,但是会返回私有成员;而不带 Declared 的则相反。

当获得了类成员之后,我们可以进一步做如下操作。

使用 Constructor/Field/Method.setAccessible(true) 来绕开 Java 语言的访问限制。

使用 Constructor.newInstance(Object[]) 来生成该类的实例。

使用 Field.get/set(Object) 来访问字段的值。

使用 Method.invoke(Object, Object[]) 来调用方法。

JVM是怎么实现invokedynamic的

invokedynamic 底层机制的基石:方法句柄。

方法句柄是一个强类型的、能够被直接执行的引用。

它仅关心所指向方法的参数类型以及返回类型,而不关心方法所在的类以及方法名。

方法句柄的权限检查发生在创建过程中,相较于反射调用节省了调用时反复权限检查的开销。

方法句柄可以通过 invokeExact 以及 invoke 来调用。

其中,invokeExact 要求传入的参数和所指向方法的描述符严格匹配。

方法句柄还支持增删改参数的操作,这些操作是通过生成另一个充当适配器的方法句柄来实现的。

方法句柄的调用和反射调用一样,都是间接调用,同样会面临无法内联的问题。

invokedymaic 指令抽象出调用点的概念,并且将调用该调用点所链接的方法句柄。在第一次执行 invokedynamic 指令时,Java 虚拟机将执行它所对应的启动方法,生成并且绑定一个调用点。之后如果再次执行该指令,Java 虚拟机则直接调用已经绑定了的调用点所链接的方法。

Lambda 表达式到函数式接口的转换是通过 invokedynamic 指令来实现的。

该 invokedynamic 指令对应的启动方法将通过 ASM 生成一个适配器类。

对于没有捕获其他变量的 Lambda 表达式,该 invokedynamic 指令始终返回同一个适配器类的实例。对于捕获了其他变量的 Lambda 表达式,每次执行 invokedynamic 指令将新建一个适配器类实例。

不管是捕获型的还是未捕获型的 Lambda 表达式,它们的性能上限皆可以达到直接调用的性能。

其中,捕获型 Lambda 表达式借助了即时编译器中的逃逸分析,来避免实际的新建适配器类实例的操作。

常见的 new 语句会被编译为 new 指令,以及对构造器的调用。

每个类的构造器皆会直接或者间接调用父类的构造器,并且在同一个实例中初始化相应的字段。

Java 虚拟机引入了压缩指针的概念,将原本的 64 位指针压缩成 32 位。

压缩指针要求 Java 虚拟机堆中对象的起始地址要对齐至 8 的倍数。

Java 虚拟机还会对每个类的字段进行重排列,使得字段也能够内存对齐。

 垃圾回收

垃圾回收的标准:

如何辨别一个对象死亡,成为垃圾,即未被引用或者从GC roots不能到达的对象

引用计数法与可达性分析

引用计数法,存在循环循环引用,可达性分析,存在漏报和误报,误报影响不大,漏报会造成虚拟机崩溃

解决漏报误报引入:Stop-the-world 机制以及安全点概念

Stop-the-world,停止其他非垃圾回收线程的工作,直到完成垃圾回收。这也就造成了垃圾回收所谓的暂停时间(GC pause)。Java 虚拟机中的 Stop-the-world 是通过安全点(safepoint)机制来实现的。当 Java 虚拟机收到 Stop-the-world 请求,它便会等待所有的线程都到达安全点,才允许请求 Stop-the-world 的线程进行独占的工作。

垃圾回收的三种方式:

第一种是清除(sweep),即把死亡对象所占据的内存标记为空闲内存,并记录在一个空闲列表(free list)之中。当需要新建对象时,内存管理模块便会从该空闲列表中寻找空闲内存,并划分给新建的对象。有两个缺点。一是会造成内存碎片。另一个则是分配效率较低

第二种是压缩(compact),即把存活的对象聚集到内存区域的起始位置,从而留下一段连续的内存空间。这种做法能够解决内存碎片化的问题,但代价是压缩算法的性能开销。

第三种则是复制(copy),即把内存区域分为两等分,分别用两个指针 from 和 to 来维护,并且只是用 from 指针指向的内存区域来分配内存。当发生垃圾回收时,便把存活的对象复制到 to 指针指向的内存区域中,并且交换 from 指针和 to 指针的内容。复制这种回收方式同样能够解决内存碎片化的问题,但是它的缺点也极其明显,即堆空间的使用效率极其低下。

总结:

Java 虚拟机中的垃圾回收器采用可达性分析来探索所有存活的对象。它从一系列 GC Roots 出发,边标记边探索所有被引用的对象。为了防止在标记过程中堆栈的状态发生改变,Java 虚拟机采取安全点机制来实现 Stop-the-world 操作,暂停其他非垃圾回收线程。回收死亡对象的内存共有三种方式,分别为:会造成内存碎片的清除、性能开销较大的压缩、以及堆使用效率较低的复制。

Java 虚拟机的堆划分前面提到,Java 虚拟机将堆划分为新生代和老年代。

其中,新生代又被划分为 Eden 区,以及两个大小相同的 Survivor 区。

默认情况下,Java 虚拟机采取的是一种动态分配的策略(对应 Java 虚拟机参数 -XX:+UsePSAdaptiveSurvivorSizePolicy),根据生成对象的速率,以及 Survivor 区的使用情况动态调整 Eden 区和 Survivor 区的比例。

当然,你也可以通过参数 -XX:SurvivorRatio 来固定这个比例。但是需要注意的是,其中一个 Survivor 区会一直为空,因此比例越低浪费的堆空间将越高。

当 Eden 区的空间耗尽了怎么办?这个时候 Java 虚拟机便会触发一次 Minor GC,来收集新生代的垃圾。存活下来的对象,则会被送到 Survivor 区。

当发生 Minor GC 时,Eden 区和 from 指向的 Survivor 区中的存活对象会被复制到 to 指向的 Survivor 区中,然后交换 from 和 to 指针,以保证下一次 Minor GC 时,to 指向的 Survivor 区还是空的

ava 虚拟机会记录 Survivor 区中的对象一共被来回复制了几次。如果一个对象被复制的次数为 15(对应虚拟机参数 -XX:+MaxTenuringThreshold),那么该对象将被晋升(promote)至老年代。另外,如果单个 Survivor 区已经被占用了 50%(对应虚拟机参数 -XX:TargetSurvivorRatio),那么较高复制次数的对象也会被晋升至老年代

问题:

老年代的对象可能引用新生代的对象。也就是说,在标记存活对象的时候,我们需要扫描老年代中的对象。如果该对象拥有对新生代对象的引用,那么这个引用也会被作为 GC Roots。这样一来,岂不是又做了一次全堆扫描呢?

HotSpot 给出的解决方案是一项叫做卡表(Card Table)的技术。该技术将整个堆划分为一个个大小为 512 字节的卡,并且维护一个卡表,用来存储每张卡的一个标识位。这个标识位代表对应的卡是否可能存有指向新生代对象的引用。如果可能存在,那么我们就认为这张卡是脏的。在进行 Minor GC 的时候,我们便可以不用扫描整个老年代,而是在卡表中寻找脏卡,并将脏卡中的对象加入到 Minor GC 的 GC Roots 里。当完成所有脏卡的扫描之后,Java 虚拟机便会将所有脏卡的标识位清零。

总结:Java 虚拟机将堆分为新生代和老年代,并且对不同代采用不同的垃圾回收算法。其中,新生代分为 Eden 区和两个大小一致的 Survivor 区,并且其中一个 Survivor 区是空的。在只针对新生代的 Minor GC 中,Eden 区和非空 Survivor 区的存活对象会被复制到空的 Survivor 区中,当 Survivor 区中的存活对象复制次数超过一定数值时,它将被晋升至老年代。因为 Minor GC 只针对新生代进行垃圾回收,所以在枚举 GC Roots 的时候,它需要考虑从老年代到新生代的引用。为了避免扫描整个老年代,Java 虚拟机引入了名为卡表的技术,大致地标出可能存在老年代到新生代引用的内存区域。

 

针对新生代的垃圾回收器共有三个:Serial,Parallel Scavenge 和 Parallel New。这三个采用的都是标记 - 复制算法。其中,Serial 是一个单线程的,Parallel New 可以看成 Serial 的多线程版本。Parallel Scavenge 和 Parallel New 类似,但更加注重吞吐率。此外,Parallel Scavenge 不能与 CMS 一起使用。

针对老年代的垃圾回收器也有三个:刚刚提到的 Serial Old 和 Parallel Old,以及 CMS。Serial Old 和 Parallel Old 都是标记 - 压缩算法。同样,前者是单线程的,而后者可以看成前者的多线程版本。

CMS 采用的是标记 - 清除算法,并且是并发的。除了少数几个操作需要 Stop-the-world 之外,它可以在应用程序运行过程中进行垃圾回收。

在并发收集失败的情况下,Java 虚拟机会使用其他两个压缩型垃圾回收器进行一次垃圾回收。

由于 G1 的出现,CMS 在 Java 9 中已被废弃[3]。

G1(Garbage First)是一个横跨新生代和老年代的垃圾回收器。实际上,它已经打乱了前面所说的堆结构,直接将堆分成极其多个区域。每个区域都可以充当 Eden 区、Survivor 区或者老年代中的一个。

它采用的是标记 - 压缩算法,而且和 CMS 一样都能够在应用程序运行过程中并发地进行垃圾回收。

G1 能够针对每个细分的区域来进行垃圾回收。在选择进行垃圾回收的区域时,它会优先回收死亡对象较多的区域。这也是 G1 名字的由来。

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