在使用Qt的QSerialPort进行串口通信时,readyRead()
信号会在串口缓冲区有新数据可读时发出。当你接收到这个信号后,需要从串口对象中读取并解析这些数据。通常,串口通信的数据包会有特定的起始和结束标志、长度字段或者其他协议约定,用于区分不同的数据包。以下是一个基本的处理流程示例:
方法一:read
void Serial::readData()
{
// 获取当前缓冲区中的所有可用字节
while (serial->bytesAvailable())
{
char buffer[READ_BUFFER_SIZE]; // 定义一个足够大的缓冲区来接收数据
qint64 len = serial->read(buffer, READ_BUFFER_SIZE); // 读取实际的数据量
// 将新读取的数据添加到整体缓冲区或解析器
if (len > 0)
{
// 根据你的数据包协议解析数据
parseBuffer(buffer, len);
}
}
}
// 假设你有一个基于某种协议的解析函数
void Serial::parseBuffer(const char* buffer, qint64 length)
{
static QByteArray accumulatedData; // 用于暂存未完成的数据包
// 将新读取的数据追加到累积数据中
accumulatedData.append(buffer, length);
while (true)
{
// 检查是否有完整的数据包(比如检查是否包含包尾)
int packetEndIndex = findPacketDelimiter(accumulatedData);
if (packetEndIndex != -1)
{
// 找到了完整数据包
QByteArray packet = accumulatedData.left(packetEndIndex + PACKET_DELIMITER_LENGTH);
processReceivedPacket(packet); // 处理这个数据包
// 移除已处理部分,剩余部分留在累计缓冲区
accumulatedData.remove(0, packetEndIndex + PACKET_DELIMITER_LENGTH);
}
else
{
// 没有找到完整的数据包,等待更多的数据到来
break;
}
}
}
// 假设你有一个函数来查找数据包的结束位置
int Serial::findPacketDelimiter(const QByteArray& data)
{
// 这里是根据你的协议来实现的,例如,如果每个包以特定字符序列结束
const char* delimiter = "\r\n"; // 仅为示例,实际协议可能不同
return data.indexOf(delimiter);
}
// 假设你有一个函数来处理解析出的数据包内容
void Serial::processReceivedPacket(const QByteArray& packet)
{
// 在这里对整个数据包进行解码或进一步处理
// ...
}
方法二: readAll
// 假设我们有一个QObject子类(如:SerialManager),并在其中连接了readyRead信号
connect(serial, &QSerialPort::readyRead, this, &SerialManager::readData);
// 在SerialManager类中定义处理函数
void SerialManager::readData()
{
// 从串口读取所有当前可读的数据
while (serial->bytesAvailable()) {
QByteArray data = serial->readAll();
// 这里根据你的具体协议来解析数据包
// 例如,如果每个包有固定的长度或者包含特定的结束标志
parseIncomingPacket(data);
}
}
// 解析接收到的数据包的示例函数
void SerialManager::parseIncomingPacket(const QByteArray &data)
{
static QByteArray buffer; // 用于暂存未完整包的数据
// 将新数据添加到缓冲区
buffer.append(data);
// 假设协议规定包以'\n'作为结束符
int endIndex = buffer.indexOf('\n');
while (endIndex != -1) {
// 提取完整的数据包
QByteArray packet = buffer.left(endIndex);
buffer.remove(0, endIndex + 1); // 移除已处理的数据
// 对提取出的packet进行进一步的解码或处理
handleReceivedPacket(packet);
// 继续查找缓冲区中的下一个包
endIndex = buffer.indexOf('\n');
}
}
// 处理解析后的数据包
void SerialManager::handleReceivedPacket(const QByteArray &packet)
{
// 根据你的协议解析packet内容
// ...
qDebug() << "Received packet: " << packet;
}