Qt学习：QSerialPort

QSerialPort 负责具体的串口操作。
最基本的操作无非是read() 和 write()。需要注意的是这两个操作都是非阻塞的。

QSerialPort *serial = new QSerialPort;
//设置串口名
serial->setPortName(name);
//打开串口
serial->open(QIODevice::ReadWrite);
//设置波特率
serial->setBaudRate(BaudRate);
//设置数据位数
serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
 //设置奇偶校验
 serial->setParity(QSerialPort::NoParity); 
//设置停止位
serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
//设置流控制
serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

void MainWindow::Read_Data()
{
    QByteArray buf;
    buf = serial->readAll();
}

当串口收到数据并且接收完毕后，会发出一个readyRead()的信号，因此只需要编写一个槽函数Read_Data()，设置信号槽，并在槽函数中使用readAll()把收到的数据读到buf中。

serial->write(data);
使用write函数便可以把字符串data一个个字节发送出去

serial->close();
关闭串口
另外有一个重要的signal 也需要用到，那就是
void QIODevice::readyRead()
每次串口收到数据后都会发出这个signal。我们的程序中需要定义一个slot，并将其与这个signal 相连接。这样，每次新数据到来后，我们就可以在slot中读取数据了。这时一定要将串口缓冲区中的数据全部读出来，可以利用readAll() 来实现。

QByteArray buf;
buf = serial->readAll(); //最关键的就是这一句ReadAll

	QObject::connect(serial, &QSerialPort::readyRead, this, &Serial::Read_Data);  //槽函数，readyread准备好之后会发送信号，要全部读出

连续读取到一个字符串或者byte类型缓冲区中，读取串口一般不能一次读完，都要分几次，还不如在事件中把数据加到缓冲区，然后触发另一段代码从缓冲区里检查是否存在一个完整的数据帧，先在缓冲区中查找第一个帧头部，如果找到，检查后面的数据够了没有，如果够了就是有一个完整数据帧，把这个帧从缓冲整个取出。

通讯是以字节流的形式到达的，通过调用一次Read()方法并不能确保所读取的数据就是完整一桢。因此需要将每次读取的数据整合在一起，对整合后的数据进行分析，按照定义的桢格式，通过桢头和桢尾，将桢信息从字节流中抽取出来，这样才能获取有意义的信息。