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RSS订阅原创 在ubuntu下安装intel realsense摄像头
在ubuntu下安装intel realsense摄像头最近，实验室里买了个intel的realsense摄像头，型号是r200，安装了老半天，一开始按照网上的中文教程做到最后一步，就是没有生成可执行文件，然后又倒弄了半天，终于有图了，写下这篇博客记录一下。注意事项 - 系统版本：ubuntu 14.04.5 LTS 64位 - 内核版本：4.4.0-57-generic - USB3.0接口
2016-12-28 19:20:01
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原创 使用 rosmsg时碰到的一个问题
最近在学习ROS，今天跟着wiki上的教程走，遇到了在输入 rosmsg show Num时碰到了问题 出现 could not find msg 'Num'的错误 一直不知道怎么弄 ，然后搜了半天，发现是变量$ROS_PACKAGE_PATH里没有beginner_tutorials的路径 原来是在bashrc里面没有添加进去解决方法：在终端里gedit ~/.bas
2016-12-21 21:00:30
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原创 ubuntu14.04 iwlwifi无线网卡驱动
ubuntu14.04 iwlwifi无线网卡驱动本人最近在学习ros系统，需要使用到ubuntu系统，所以重装好了系统发现不能使用无线网卡，有线的是可以使用，随即在网上查找了一番，终于搞定，写一篇博客自己记录下。PS：笔记本为lenovo k21-80 笔记本为lenovo k21-80无线网卡版本是intel Dual Band Wireless-AC 3165无线驱动地址首先是升级一下u
2016-12-13 13:41:38
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空空如也
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