使用 rosmsg时碰到的一个问题

最新推荐文章于 2024-08-08 18:46:59 发布
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分类专栏： Ros学习笔记 文章标签： rosmsg
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最近在学习ROS，今天跟着wiki上的教程走，遇到了在输入 

rosmsg show Num

时碰到了问题 出现 could not find msg 'Num'的错误 一直不知道怎么弄 ，然后搜了半天，发现是变量$ROS_PACKAGE_PATH里没有beginner_tutorials的路径 原来是在bashrc里面没有添加进去


解决方法：在终端里

gedit ~/.bashrc

在最后加入这个 
export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src/beginner_tutorials:$ROS_PACKAGE_PATH

这样我就搞定了

云海风清
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