什么是dijkstra算法
什么是dijkstra算法,dijkstra算法有以下几个特性:
- 权非负的单源最短路径算法
- 贪心算法
- 基本思想
1. 设置一个顶点集S,不断做贪心选择扩充这个集合。
2. 一个顶点属于S当且仅当从源到该顶点最短路径长度已知。
为了实现这个算法,我们首先需要学习几个关于图论的基本知识,当然对于大多数人可以直接跳过这个部分。
图的定义
图 G = (V, E)
- V = 顶点的非空有限集
- E = 边集 = V V的子集
- 无向图( undirected graph)
- 边(u,v) = 边 (v,u)
- 有向图(directed graph)
- (u,v) 表示从顶点u 到顶点 v的一条有向边, 记为 uv
- 加权图( weighted graph )
- 边或者顶点与权重关联。
我们可以有两种方案来表示一个图,邻接矩阵或邻接表。
图的存储表示(邻接矩阵)
图的存储表示(邻接表)
好了,现在我们可以具体讨论实现迪杰斯特拉算法的步骤了。首先我们要定义几个变量:
- S:用于表示已经处理过的顶点的集合;
- dist:用于表示被处理顶点到单源顶点的已知最短距离;
- V:全体顶点集合;
算法主要有以下几步:
1. 初始化:
- S ← { v0 };
- dist[j] ← edge[v0][j], j = 1, 2, …, n;
2. 求出最短路径的长度:
- dist[u] ← min{ dist[i] }, i 属于V- S ;
- S ← S U { u };
3. 修改:
- dist[i]←min{dist[i],dist[u]+edge[u][i] },
- 对于每一个 i属于V- S ;
4. 判断:
- 若S = V, 则算法结束,否则转2。
算法伪码表示如下:
void shortestPath(int v0, int n)
{
int i,j,u;
int temp,newdist;
for (i =0; i<n; i++){
dist[i]= edge[v0][i];
s[i]=false;
if(dist[i]==maxvalue)
prev[i]=0
else
prev[i]=v0;
}
dist[v0]=0;
s[v0]=true;
for (i =1; i<n; i++){
temp=maxvalue;
u=v;
for (j=0; j<n;j++){
if (!s[j]&&(dist[j]<temp)){
u=j;
temp=dist[j];
}
}
s[u]=true;
for (j=0; j<n; j++){
if (!s[j] && (edge[u,j]<maxvalue)){
newdist =dist[u]+edge[u,j];
if (newdist<dist[j]){
dist[j]=newdist;
prev[j]=u;
}
}
}
}