5、middle service接口实现

middle service目录结构
 

└── plateform
    ├── fm33lc0xx
    ├── include
    │   ├── adc_service.h
    │   ├── flash_service.h
    │   ├── freq_service.h
    │   ├── fs_service.h
    │   ├── gpio_service.h
    │   ├── i2c_service.h
    │   ├── memory_service.h
    │   ├── rtc_service.h
    │   ├── serial_service.h
    │   ├── spi_service.h
    │   ├── timer_service.h
    │   └── wdt_service.h
    ├── stm32f030xx
    └── stm32g0xx
        ├── include
        ├── libs
        │   └── lib_stm32g0xx.a
        └── src
            ├── adc
            ├── filesystem
            ├── flash
            ├── freq
            ├── gpio
            │   └── gpio_service.c
            ├── i2c
            ├── memory
            ├── misc
            ├── rtc
            ├── serial
            ├── spi
            ├── timer
            └── wdt

1、目录介绍

此目录主要存放各厂商驱动封装函数，通过对驱动接口的封装，实现某单一功能。
        fm33lc0xx 存放复旦微fm33lc0xx驱动封装函数
        stm32f030xx 存放意法半导体stm32f030xx驱动封装函数
        stm32g0xx 存放意法半导体stm32g0xx驱动封装函数
        include 存放所有驱动封装接口，供middle层调用

2、GPIO引脚输入输出接口封装

通过对驱动层GPIO接口封装，实现GPIO输入输出。
        输入：
                浮空输入
                上拉输入
        输出：
                推挽输出
                开漏输出

/* gpio转换(stm32g070rb为例)
 * pin:	gpio端口		pin值
 * 		GPIOA0~15	0~15
 * 		GPIOB0~15	16~31
 * 		GPIOC0~15	32~47
 * 		GPIOD0~9	48~57
 */
static GPIO_TypeDef  *get_gpio_port(unsigned int pin)
{
	GPIO_TypeDef *GPIOx = NULL;
	int index = pin >> 4;

	if(0 == index)
	{
		LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);
		GPIOx = GPIOA;
	}
	else if(1 == index)
	{
		LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOB);
		GPIOx = GPIOB;
	}
	else if(2 == index)
	{
		LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOC);
		GPIOx = GPIOC;
	}
	else if(3 == index)
	{
		LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOD);
		GPIOx = GPIOD;
	}

	return GPIOx;
}

/// 设置gpio为输出引脚类型
int  gpio_as_output_service(int pin, GPIO_PULL_SERVICE Pull_choice)
{
	GPIO_TypeDef  *GPIOx = get_gpio_port(pin);
	LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

	if(GPIOx == NULL)
	{
		return MID_ERROR_NULL_POINTER;
	}

	//用到的GPIO引脚    设为输入
	GPIO_InitStruct.Pin = get_gpio_pin(pin);;
	GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
	GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
	GPIO_InitStruct.Pull = Pull_choice;


	LL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

	return MID_ERROR_OK;
}

/// 设置gpio为输入引脚类型
int  gpio_as_input_service(int pin, GPIO_PULL_SERVICE Pull_choice)
{
	GPIO_TypeDef *GPIOx = get_gpio_port(pin);
	LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

	if(GPIOx == NULL)
	{
		return MID_ERROR_NULL_POINTER;
	}

	//用到的GPIO引脚    设为输入
	GPIO_InitStruct.Pin = get_gpio_pin(pin);
	GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitStruct.Pull = Pull_choice;


	LL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

	return MID_ERROR_OK;
}

/// 设置gpio为模拟输入
int  gpio_as_analog_input_service(int pin, GPIO_PULL_SERVICE Pull_choice)
{
	GPIO_TypeDef *GPIOx = get_gpio_port(pin);
	LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

	if(GPIOx == NULL)
	{
		return MID_ERROR_NULL_POINTER;
	}

	//用到的GPIO引脚    设为输入
	GPIO_InitStruct.Pin = get_gpio_pin(pin);
	GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ANALOG;
	GPIO_InitStruct.Pull = Pull_choice;


	LL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

	return MID_ERROR_OK;
}

获取GPIO电平状态：

/// 获取gpio的电平状态
int  gpio_get_pin_service(int pin)
{
	unsigned int mode = 0;
	int level = 0;

	mode = LL_GPIO_GetPinMode(get_gpio_port(pin), get_gpio_pin(pin));

	if(mode == LL_GPIO_MODE_INPUT)
	{
		level = (LL_GPIO_ReadInputPort(get_gpio_port(pin)) >> (pin % 16)) & 0x1;
	}
	else if(mode == LL_GPIO_MODE_OUTPUT)
	{
		level = (LL_GPIO_ReadOutputPort(get_gpio_port(pin)) >> (pin % 16)) & 0x1;
	}

	return level;
}

设置GPIO电平状态

/// 设置gpio为高电平
int  gpio_set_pin_service(int pin)
{
	LL_GPIO_SetOutputPin(get_gpio_port(pin), get_gpio_pin(pin));

	return MID_ERROR_OK;
}

/// 设置gpio为低电平
int  gpio_clear_pin_service(int pin)
{
	LL_GPIO_ResetOutputPin(get_gpio_port(pin), get_gpio_pin(pin));

	return MID_ERROR_OK;
}

/// 设置gpio为level电平
int gpio_set_pin_level_service(int pin, int level)
{
	if(level == GPIO_LEVEL_HIGH)
	{
		LL_GPIO_SetOutputPin(get_gpio_port(pin), get_gpio_pin(pin));
	}
	else if(level == GPIO_LEVEL_LOW)
	{
		LL_GPIO_ResetOutputPin(get_gpio_port(pin), get_gpio_pin(pin));
	}

	return MID_ERROR_OK;
}