STM8配置GPIO输入输出功能

最新推荐文章于 2024-05-04 18:32:28 发布
最新推荐文章于 2024-05-04 18:32:28 发布
阅读量5.6k 收藏 11
点赞数 2
分类专栏： STM8入门教程 STM8寄存器IO配置
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/beArobot/article/details/102910302
版权

STM8开发参考：
    芯片寄存器文档
    原理图
    Google

 

1.GPIO工作模式
    输入：
        浮空输入
        上拉输入
    输出：
        推挽输出
        开漏输出
(1).浮空输入：浮空输入，可以做KEY识别，RX1
(2).带上拉输入：IO内部上拉电阻输入
(3).开漏输出：IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。
(4).推挽输出：IO输出0-接GND，IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的

2.软件配置
    参考：STM8S中文书据手册、原理图、google
    初始化流程：
        cpu时钟初始化
        IO输入输出选择
        IO模式选择
        IO输出/输入电平

    (1).CPU时钟初始化(所有STM8工程，都需要先设置时钟)
        内部时钟寄存器(CLK_ICKR)：
            高速内部RC振荡器使能
            高速内部振荡器准备就绪
                CLK_ICKR = 0x03;
            时钟分频寄存器(CLK_CKDIVR):
                CLK_CKDIVR = 0x01; //cpu work on  16/2=8MHz

    (2).IO寄存器配置
        a.IO输入输出选择：
        端口x数据方向 (Px_DDR): x可以是A/B/C/D, 分别代表端口A/B/C/D
        输入模式：
            Px_DDR = 0x00; //端口x全部设置为输入模式
        输出模式：
            Px_DDR = 0x00; //端口x全部设置为输出模式

        b.IO模式选择：
        端口x控制寄存器1 (Px_CR1)：
        输入模式：
             浮空输入：Px_CR1 = 0x00; //端口x全部设置为浮空输入
             带上拉电阻输入：Px_CR1 = 0xFF; //端口x全部设置为带上拉电阻
        输出模式：
             模拟开漏输出：Px_CR1 = 0x00; //端口x全部设置为模拟开漏输出
             推挽输出：Px_CR1 = 0xFF; //端口x全部设置为推挽输出

        c.IO输入/输出电平：
        端口x输入寄存器 (Px_IDR)：
              Input = Px_IDR & 1; //当Input 为0时，端口Px的第0位输入低电平
                                               //当Input 为1时，端口Px的第0位输入高电平
         端口x输出数据寄存器(Px_ODR)：
             Px_ODR |= 0xFF; //端口x全部输出高电平
             Px_ODR &= 0xFF; //端口x全部输出低电平

3.附上源码

    1.main.c
 

/* MAIN.C file
 * 
 * Copyright (c) 2002-2005 STMicroelectronics
 */

#include <stdio.h>
#include "stm8s_type.h"
#include "stm8s103f.h"
#include "stm8s.h"

#include "gpio.h"


//test gpio
void test_gpio(void)
{
	TGpioProperty Portx;

	//PD3 上拉输出 低电平设置 
	Portx.port = PORTD;	//选中端口
	Portx.dir = 1;		//输入、输出选择
	Portx.mode = 1;		//模式选择
	Portx.index = 3;	//端口那个
	Portx.outlevel = 0;	//输出时电平选择，输入模式无效

	init_Pxx_as_gpio(Portx);

	Portx.outlevel = 1;
	set_Pxx_level(Portx);
}


int main(void)
{

	bool PD3_level = 0;
	TGpioProperty Portx;

	CLK_ICKR = 0x03; /// open interval RTC and wakeup
	/// set cpu freq.
	CLK_CKDIVR = 0x00;		//cpu work on  16MHz

	delay_us(5000);



	//test gpio
	test_gpio();


	Portx.port = PORTD;
	Portx.dir = 0;
	Portx.mode = 1;
	Portx.index = 3;
	Portx.outlevel = 0;

	init_Pxx_as_gpio(Portx);

	while (1)
	{
		PD3_level = get_Pxx_level(Portx);

		if(PD3_level)
		{
			
		}
		else
		{
			
		}
		delay_us(1000000);
	}
}


    2.gpio.c

/*
 * gpio.c
 *
 *  Created on: Oct 25, 2019
 *      Author: 
 *		Email : 
 */

#include "stm8s.h"
#include "stm8s103f.h"
#include "gpio.h"


//GPIO输入输出
#define PADIR(dir, index)	{dir == 0? (PA_DDR &= ~(1<<index)): (PA_DDR |= (1<<index));}
#define PBDIR(dir, index)	{dir == 0? (PB_DDR &= ~(1<<index)): (PB_DDR |= (1<<index));}
#define PCDIR(dir, index)	{dir == 0? (PC_DDR &= ~(1<<index)): (PC_DDR |= (1<<index));}
#define PDDIR(dir, index)	{dir == 0? (PD_DDR &= ~(1<<index)): (PD_DDR |= (1<<index));}

//GPIO模式选择
#define PAMODE(mode, index)	{mode == 0? (PA_CR1 &= ~(1<<index)): (PA_CR1 |= (1<<index));}
#define PBMODE(mode, index)	{mode == 0? (PB_CR1 &= ~(1<<index)): (PB_CR1 |= (1<<index));}
#define PCMODE(mode, index)	{mode == 0? (PC_CR1 &= ~(1<<index)): (PC_CR1 |= (1<<index));}
#define PDMODE(mode, index)	{mode == 0? (PD_CR1 &= ~(1<<index)): (PD_CR1 |= (1<<index));}

//输出电平设置
#define PA_OLEVEL(dir, index, level)	{dir == 1? (level == 0? (PA_ODR &= ~(1<<index)): (PA_ODR |= (1<<index))): PA_IDR;}
#define PB_OLEVEL(dir, index, level)	{dir == 1? (level == 0? (PB_ODR &= ~(1<<index)): (PB_ODR |= (1<<index))): PB_IDR;}
#define PC_OLEVEL(dir, index, level)	{dir == 1? (level == 0? (PC_ODR &= ~(1<<index)): (PC_ODR |= (1<<index))): PC_IDR;}
#define PD_OLEVEL(dir, index, level)	{dir == 1? (level == 0? (PD_ODR &= ~(1<<index)): (PD_ODR |= (1<<index))): PD_IDR;}

//输入电平设置
#define PA_ILEVEL(index)	(PA_IDR & (1<<index))
#define PB_ILEVEL(index)	(PB_IDR & (1<<index))
#define PC_ILEVEL(index)	(PC_IDR & (1<<index))
#define PD_ILEVEL(index)	(PD_IDR & (1<<index))

void init_Pxx_as_gpio(TGpioProperty Portx)
{
	switch(Portx.port)
	{
		case PORTA:
			PADIR(Portx.dir, Portx.index);
			PAMODE(Portx.mode, Portx.index);
			PA_OLEVEL(Portx.dir, Portx.index, Portx.outlevel);
			break;
		case PORTB:
			PBDIR(Portx.dir, Portx.index);
			PBMODE(Portx.mode, Portx.index);
			PB_OLEVEL(Portx.dir, Portx.index, Portx.outlevel);
			break;
		case PORTC:
			PCDIR(Portx.dir, Portx.index);
			PCMODE(Portx.mode, Portx.index);
			PC_OLEVEL(Portx.dir, Portx.index, Portx.outlevel);
			break;
		case PORTD:
			PDDIR(Portx.dir, Portx.index);
			PDMODE(Portx.mode, Portx.index);
			PD_OLEVEL(Portx.dir, Portx.index, Portx.outlevel);
			break;
		default:
			break;
	}
}

void set_Pxx_level(TGpioProperty Portx)
{
	switch(Portx.port)
	{
		case PORTA:
			PA_OLEVEL(Portx.dir, Portx.index, Portx.outlevel);
			break;
		case PORTB:
			PB_OLEVEL(Portx.dir, Portx.index, Portx.outlevel);
			break;
		case PORTC:
			PC_OLEVEL(Portx.dir, Portx.index, Portx.outlevel);
			break;
		case PORTD:
			PD_OLEVEL(Portx.dir, Portx.index, Portx.outlevel);
			break;
		default:
			break;
	}
}

bool get_Pxx_level(TGpioProperty Portx)
{
	bool level = 0;;

	switch(Portx.port)
	{
		case PORTA:
			level = PA_ILEVEL(Portx.index);
			break;
		case PORTB:
			level = PB_ILEVEL(Portx.index);
			break;
		case PORTC:
			level = PC_ILEVEL(Portx.index);
			break;
		case PORTD:
			level = PD_ILEVEL(Portx.index);
			break;
		default:
			break;
	}

	return level;
}

    3.gpio.h

/*
 * gpio.h
 *
 *  Created on: Oct 25, 2019
 *      Author: 
 *		Email : 
 */

#ifndef DEVICE_GPIO_GPIO_H_
#define DEVICE_GPIO_GPIO_H_

#include <stdbool.h>

#define INPUT	0
#define OUTPUT	1

#define LOW_LEVEL	0
#define HIGHT_LEVEL	1

#define	PushPullOutput		1
#define	OpenDrainOutput		0
#define	PullUpInput			1
#define	FloatingiInput		0

typedef enum {
	PORTA = 0,
	PORTB = 1,
	PORTC = 2,
	PORTD = 3
}PORTx;


typedef struct _gpio_property
{
	PORTx	port;	//A~D
	bool	dir;	//INPUT 0, OUTPUT 1
	unsigned char mode;	//输入：上拉输入1   浮空输入 0；  输入：开漏输出0   推挽输出1
	unsigned char index; //端口下标
	unsigned char outlevel; //输出时电平选择，输入模式无效
}TGpioProperty, *PGpioProperty;


void init_Pxx_as_gpio(TGpioProperty Portx);
void set_Pxx_level(TGpioProperty Portx);
bool get_Pxx_level(TGpioProperty Portx);

#endif /* DEVICE_GPIO_GPIO_H_ */

 

学习STM32的GPIO输入输出控制
2401_85258012的博客
07-15 534
STM32的GPIO功能由寄存器控制，主要包括GPIOx_MODER寄存器（配置引脚的工作模式）、GPIOx_OTYPER寄存器（配置引脚的输出类型）、GPIOx_OSPEEDR寄存器（配置引脚的输出速率）、GPIOx_PUPDR寄存器（配置引脚的上拉/下拉电阻）、GPIOx_IDR寄存器（读取引脚的输入值）和GPIOx_ODR寄存器（设置引脚的输出值）等。以上代码将配置GPIOG的引脚13为输出模式，然后在无限循环中先设置引脚的值为高电平，等待一段时间，再设置引脚的值为低电平，再等待一段时间。
stm8_GPIO模式配置_stm8GPIO模式配置_
10-04
stm8 GPIO的基本配置方法，给需要的朋友
关于padding=’same’/’valid’
兰钧的博客
09-09 9074
设成same会自动加padding，保证输出是同样的大小。 padding = same，是指输出图像要和输入一样，至于padding是多少，是推断出来的。 可以这样理解，输出就是输入/步长，其他的padding工作API会帮你做。 输出size = （输入size-kernel size-2P）/ stride +1 padding除不尽的时候，比如2p = 1, 那么就在一边加1，一...
STM8 学习笔记6: GPIO
weixin_44965059的博客
07-22 1110
GPIO(通用输入输出端口,General Purpose Input Output),主要负责采集外部器件的信息或者控制外部器件工作,及输入输出。
gpio stm8 管脚 配置工具_STM8S 外设模块的GPIO引脚应该如何配置
weixin_39845406的博客
12-21 251
GPIO初始化函数进行配置。针对端口的功能配置好以下的参数为合适的值：完成初始化既可以GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOFENABLE);//Init RCC clock; LED for GPIOFGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pi...
stm8s： GPIO配置，点亮LED！PB4，PB5引脚LED点不亮
Ace's Blog
12-21 7777
最近两天在做STM8S103的开发，调完硬件后，就开始编写软件了，第一步当然又是点亮LED灯了，结果很尴尬的死活点不亮！后来各种百度，认真查看数据手册，才发现一个很大的坑，由于粗心大意，没有看到，做个笔记，以为备忘。 1、流程 点亮LED，流程跟STM32基本一样： （1）配置GPIO（STM8S不需要专门配置每个引脚的时钟，最开始的时候配置系统时钟即可） （2）GPIO输出高低电平
STM32：GPIO输入输出
最新发布
2301_80838717的博客
05-04 2399
GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口，也就是我们平时所说的I/O口。可配置为8种输入输出模式。引脚电平：0v~3v，部分引脚可容忍为5v。输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等。输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接受数据等。
STM32的 GPIO输入输出寄存器配置
09-15
配置GPIO口涉及到对GPIO寄存器的操作，这些寄存器控制着GPIO口的工作模式、速度、上拉/下拉等特性。 GPIO的配置主要是通过读写GPIOx的CRH（高四位配置寄存器）和CRL（低四位配置寄存器）完成的，其中x代表GPIO端口...
STM32STM32Cube HAL库-GPIO输入输出的介绍及应用（按键控制灯的闪烁）配套学习代码
07-17
在本教程中，我们将探讨GPIO（General Purpose Input/Output）输入输出的使用，以及如何通过按键控制LED灯的闪烁。 GPIO是微控制器中最基础但至关重要的部分，它允许MCU与外部世界进行通信。STM32Cube HAL库对GPIO...
STM8->GPIO
Qitas的博客
06-21 1180
如果MCU没有了IO，我还会用它吗？        8位MCU的一个IO Port一般包括8个引脚，每个引脚可以被独立编程作为数字输入或者数字输出口（相较51需要先配置再使用），还可能会有如模拟输入、外部中断、外设等复用功能。但是在任一时刻引脚上仅有一个功能。 复用功能的映射是通过选项字节控制的。        相较于STM32的GPIO配置，STM8使用的寄存器更少，包括输出寄存器 (OD
上课不听讲下课来补习系列之-玩转单片机STM8(一)
cpuwolf的成长笔记
11-06 2550
最初从单片机学习整个计算机系统是个非常正常的阶梯学习方法。因为直到今天，计算机系统的那些事，也没逃离这个最基础的架构。可惜我当年直接跳过了这个过程，直接从intel 486学起的，那时每天带着无数的疑问在艰难的前行。 单片机不一定要学习51，其实随便选一家都是一样的。从实际出发要选，便宜的，外围器件少的，里面功能的，所以为大家挑选了STM8L。 STM8L是个8位单片机，我在论坛中的确看到一些
STM8S 固件库GPIO设置问题
12-15 9438
ST对STM8S系列都有提供固件库，而不同的版本自然存在一些不同，版本也一直从V1.0.0升级到目前的V1.1.1。 环境： FWLIB V1.0.1版本，采用STM8SF103 在使用GPIO库时，一个偶然发现stm8s_gpio.h中的宏定义是存在问题的。 代码定义如下：   *****************************************************
【5】STM8——————8S GPIO操作
Dream Catcher
06-15 2094
总结： 如果用库函数配置系统时钟相对简单： CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV8); 设置为内部时钟，不分频，系统时钟：16M； 寄存器配置系统时钟 CLK_CKDIVR &= 0x00；//不分频 8S默认使用内置时钟 工具篇： 有两种开发工具： ST Visual Develop Version 4.3.2 IAR 参考资料： 风驰开源STM8寄存器版本例程 ...
STM8 通用输入输出口--GPIO
aba13579的专栏
03-02 2439
简介 通用输入/ 输出口用于芯片和外部进行数据传输。一个IO端口可以包括多达8 个引脚，每个引脚可以被独立编程作为数字输入或者数字输出口。另外部分口还可能会有如模拟输入，外部中断，片上外设的输入/ 输出等复用功能。但是在同一时刻仅有一个复用功能可以映射到引脚上。复用功能的映射是通过选项字节控制的。请参考数据手册关于选项字节的描述。 每个端口都分配有一个输出数据寄存器，一个输入引脚寄存器，
STM8应用笔记3.GPIO输出和输入
s13596191285的博客
06-27 582
STM8的C语言编程（3） ―― GPIO输出和输入 今天要进行的实验，是利用GPIO进行输入和输出。在ST的三合一开发板上，按键接在GPIO的PD7上，LED接在GPIO的PD3上，因此我们要将GPIO的PD7初始化成输入，PD3初始化成输出。关于GPIO的引脚设置，主要是要初始化方向寄存器DDR，控制寄存器1（CR1）和控制寄存器2（CR2），寄存器的每一位对应GPIO的每一个引脚。具体的设置功能定义如下：DDR CR1 CR2 引脚设置0 0 0 悬浮
STM8 STM32 GPIO 细节配置问题
qq_20163075的博客
04-05 252
在MCU的GPIO配置中我们经常需要预置某一 IO 上电后为某一固定电平, 如果恰好我们需要上电后的某IO为高电平, 那么在配置GPIO的流程上面需要特别注意。 配置如下： (以下问题仅在STM8 / STM32上测试获得, 其它MCU未知)。 不合理(或者说有bug)的代码初始化流程: /* GPIO 初始化 --------------------------- * DDR : 0-...
04、STM8通用输入输出口(GPIO)
嵌入式羊圈
08-06 776
04、STM8通用输入输出口(GPIO) 文章目录04、STM8通用输入输出口(GPIO)1、概述2、GPIO主要功能3、I/O 的配置和使用3.1、输入模式3.1.1、GPIO引脚悬浮输入的原理3.1.2、GPIO引脚上拉输入的原理3.2、输出模式3.2.1、GPIO引脚推挽输出的原理3.2.2、GPIO引脚开漏输出的原理3.3、GPIO内部保护二极管的作用3.3.1、GPIO内部保护二极管的原理3.3.2、真正的GPIO引脚开漏输出原理4、STM8 GPIO引脚的应用5、开发板MCU管教定义6、GPIO
STM8的GPIO各模式
西江物联的博客
12-28 1253
STM8开发实例-GPIO
视觉与物联智能
12-14 580
GPIO（通用输入/输出口）用于芯片和外部进行数据传输。一个IO端口可以包括多达8个引脚，每个引脚可以被独立编程作为数字输入或者数字输出口。另外部分口还可能会有如模拟输入，外部中断，片上外设的输入/输出等复用功能。但是在同一时刻仅有一个复用功能可以映射到引脚上。复用功能的映射是通过选项字节控制的。请参考数据手册关于选项字节的描述。
STM8 GPIO模式配置方法详解
STM8的某些GPIO引脚可能具有特殊的复用功能，例如串行通信接口、定时器输入输出等。通过配置复用功能寄存器（如AFR），可以将这些特殊功能映射到特定的GPIO引脚上。 实际的编程代码通常依赖于STM8的硬件抽象层（HAL...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值