小熊派华为物联网操作系统LiteOS裸机驱动移植06-E53_ST1扩展板驱动及使用

1.E53_ST1扩展板及其驱动

关于E53标准接口

E53接口标准的E取自扩展（Expansion）的英文首字母，板子的尺寸为5×3cm，故采用E53作为前缀来命名尺寸为 5cm*3cm 类型的案例扩展板，任何一款满足标准设计的开发板均可直接适配E53扩展板。

E53扩展板是根据不同的应用场景来设计的，以最大的程度在扩展板上还原真实应用场景，不同案例的扩展板根据不同的应用场景来命名后缀。例如：E53_SC1，SC是智慧城市（Smart City）的缩写，SC1表示的是智慧城市中的智慧路灯，再比如SC2则表示的是智慧城市中的智慧井盖。

E53扩展接口在电气特性上，包含了常用的物联网感知层传感器通信接口，比如5V、3.3V、GND、SPI、UART、IIC、ADC、DAC等等，可以适配各种传感器，还留有4个普通GPIO，如图：

E53_ST1智慧消防扩展板

E53_ST1扩展板采用了E53标准接口，包含了一个GPS模块L80-R，一个无源蜂鸣器，一个LED，其中无源蜂鸣器使用定时器输出PWM信号控制，LED使用普通GPIO控制，GPS模块的数据使用 USART 读取。

如果你对该扩展板板载的 L80-R GPS模块和无源蜂鸣器的驱动不熟悉，请先阅读嵌入式基础教程：

2. 移植E53_ST1驱动到LiteOS

如果你对移植裸机驱动到LiteOS的方法还不了解，请先阅读这篇文章：

复制裸机驱动文件到LiteOS工程

本文中所使用的驱动文件，直接将用于产生PWM的定时器TIM16初始化配置代码和ADC初始化配置代码，所以无需复制其它底层文件。

IoT-Studio中提供的默认工程已经包含了该驱动文件，无需再次添加，如图：

添加驱动文件路径

因为 LiteOS 的整个项目工程使用 make 构建，所以复制驱动文件之后，需要添加驱动文件的路径到 makefile 中，加入编译。

之前我们都是在project.mk中直接添加，这里我们使用一种更加简便有效的方法，直接在user_demo.mk中配置，只有当开启了该demo后，才会添加这些驱动文件路径，不会造成冲突：

在user_demo.mk中添加如下代码：

#example for e53_st1_driver_demo
ifeq ($(CONFIG_USER_DEMO), "e53_st1_driver_demo")	
    user_hardware_src = ${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Hardware/E53_ST1/*.c} 
    user_hardware_inc = -I ${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Hardware/E53_ST1}
endif

添加位置如下：

至此，复制文件到LiteOS工程中，并将新复制的文件路径添加到makefile中，如果开启了该demo，则加入工程编译，就完成了驱动的移植。

3. E53_ST1裸机驱动的使用

初始化E53_ST1扩展板

在第一篇文章中详细的讲述了在LiteOS中初始化设备的两种方式：

• 在系统启动调度之前初始化：设备在系统中随时可被任意任务使用
• 在任务中初始化：设备一般只在该任务中被使用

本文中移植的 E53_ST1 扩展板驱动，不需要多个任务去操作，只需要传感器数据采集任务操作即可，所以初始化放在数据采集任务中。

操作E53_ST1扩展板

接下来首先创建一个文件夹（如果已有，不用再次创建），用于存放本系列教程实验的代码：

在该文件夹中创建一个文件：

编写代码: