本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件I2C外设读取EEPROM数据(以AT24C02为例)。
1. 准备工作
硬件准备
- 开发板
首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi):
- EEPROM
小熊派开发板左边的接口是E53接口,用来连接E53接口的扩展板,每个扩展板都板载了一块EEPROM用来保存信息,如图:
AT24C02的原理图如下(该原理图中有bug,A0的上拉电阻无效,实际A0为低电平):
软件准备
- 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包,以便编译和下载生成的代码;
Keil MDK和串口助手的安装包都可以关注“小熊派开源社区”微信公众号,在资料教程一栏中可获取安装包。
2.生成MDK工程
选择芯片型号
打开STM32CubeMX,打开MCU选择器:
搜索并选中芯片STM32L431RCT6
:
配置时钟源
- 如果选择使用外部高速时钟(HSE),则需要在System Core中配置RCC;
- 如果使用默认内部时钟(HSI),这一步可以略过;
这里我都使用外部时钟:
配置串口
小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口,原理图如下:
这里我将开关拨到AT-MCU
模式,使PC的串口与USART1之间连接。
接下来开始配置USART1
:
配置硬件I2C
首先查看小熊派开发板的原理图,确定EEPROM接在哪个I2C接口上,如图:
接下来开始配置I2C接口1:
配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz
即可:
生成工程设置
代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件:
生成代码
点击GENERATE CODE
即可生成MDK-V5工程:
3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
修改I2C初始化代码的小BUG
重定向printf( )函数
编写EEPROM驱动程序
EEPROM的驱动编写篇幅过多,单独分出来一节讲述。
4. AT24C02驱动的编写
确定IIC器件地址
根据AT24C02的 Datasheet 可知AT24C02有2K bit,即256B,分为32页,每页8个字节,结合数据手册和原理图可以得知,板载AT24C02的读地址为0xA2
,写地址为0xA3
:
首先在at24c02_i2c_drv.h
中编写AT24C02相关的宏定义:
#define AT24C02_ADDR_WRITE 0xA0
#define AT24C02_ADDR_READ 0xA1
然后在at24c02_i2c_drv.c
中引入i2c.h
,基于HAL提供的硬件IIC操作函数,编写AT24C02的一些底层函数,如下。
任意地址写一个字节
根据AT24C02的数据手册可知,AT24C02写一个字节的格式如下:
编写的函数如下:
/**
* @brief AT24C02任意地址写一个字节数据
* @param addr —— 写数据的地址(0-255)
* @param dat —— 存放写入数据的地址
* @retval 成功 —— HAL_OK
*/
uint8_t At24c02_Write_Byte(uint16_t addr, uint8_t* dat)
{
return HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, AT24C02_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, dat, 1, 0xFFFF);
}
任意地址读一个字节
根据AT24C02的数据手册可知,AT24C02读一个字节的格式如下:
编写的函数如下:
/**
* @brief AT24C02任意地址读一个字节数据
* @param addr —— 读数据的地址(0-255)
* @param read_buf —— 存放读取数据的地址
* @retval 成功 —— HAL_OK
*/
uint8_t At24c02_Read_Byte(uint16_t ad