【STM32学习笔记】硬件I2C读写EEPROM(AT24C02)的工作时序和编程指南

目录

前言

一、硬件IIC的基本工作流程

1、发送一个字节 ByteWrite

 2、按页连续发送多字节PageWrite

 3、读取一个字节 RandomRead

4、按页连续读取多字节 SequentialRead

二、几种实用的连续读写函数

1、多字节连续发送函数

2、多字节连续读取函数

3、半字(u16)字(u32)数据写入函数 

4、半字(u16)字(u32)数据读取函数 

5、支持跨页和循环写入的函数

5、支持跨页和循环读取的函数

前言

本章主要介绍了硬件I2C读写EEPROM的实现过程，结合I2C的两种工作模式（主机发送、主机接收）和AT24Cxx的四种基本读写模式（ByteWrite、RandomRead、PageWrite、SequentialRead），给出了对应的四个基本传送序列图；并根据序列图进行了代码的编写；此外，还基于四种基本读写函数，给出了一些更为实用的读写函数。

基于STM32F103ZET6的完整工程代码，请到资源页下载:https://download.csdn.net/download/yy199806/88359854

一、硬件IIC的基本工作流程

硬件IIC的工作流程可以划分为三个基本操作：（1）写CR，读SR，清除标志位

（2）写DR(OAR)，读SR，清除标志位。

（3）读SR，读DR，清除标志位。

以上三个基本操作的排列组合即可实现四种工作模式(主机发送、主机接收、从机发送、从机接收)的传送序列。

下面重点介绍本项目涉及的主机发送和主机接受两种模式。

同时一定要理解的是：1、3的单字节发送和接收对应的是EEPROM的ByteWrite和RandomRead工作模式；2、4的按页连续发送和读取对应的是EEPROM的PageWrite和SequentialRead模式。

1、发送一个字节 ByteWrite

 AT24CXX_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite)

下图为STM32F1xx中文参考手册中IIC作为主发送器传送序列图的简化版本，是特别针对发送一个字节的情况绘制，只需严格按照以下时序编写程序即可。

【BusyCheck】：检查总线是否繁忙，每一次IIC通信前都需要检查。具体实现代码如下:

    I2CTimeout = 0x10000;
	while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY))   
    {
		if((I2CTimeout--) == 0) return I2C_TIMEOUT_UserCallback(4);
    } 

【S---EV5】（写CR，读SR，清除标志位)：发送起始信号；检测事件5，SB=1；注意：下一步的设备地址写入才会清除SB标志位。

    I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);//发送起始信号  
    //检测EV5事件，SB=1，起始信号已发送
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
	{
		Timeout--;
		if(Timeout==0) {return I2C_TIMEOUT_UserCallback(0);}//超时返回错误代码0
	}

【设备地址--A--EV6】（写OAR，读SR，清除标志位)；发送设备地址（寻址），检测事件6，收到ACK后ADDR=1，代表地址已发送且收到了应答信号ACK；读SR1后再读SR2清除ADDR标志位。

    I2C_Send7bitAddress(I2C1,0xA0);
	//检测EV6事件并清除标志：收到ACK后ADDR=1，地址已发送；再读SR2来清除ADDR标志
	Timeout=0x1000;
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))//检查最近一次 I2C 事件是否是EV6事件
	{
		Timeout--;
		if(Timeout==0) {return I2C_TIMEOUT_UserCallback(1);}//超时返回错误代码1
	}

【数据地址--A--EV8】（写DR，读SR，清除标志位)：写入第一个数据（实际上是存储单元的地址）；检测事件8，数据寄存器为空且收到ACK时，TXE=1，代表地址已发送且收到了应答信号ACK；下一句DR的写入会清除TXE标志。

    I2C_SendData (I2C1,WriteAddr);
	//检测EV8事件并清除标志：DataReg为空时且收到ACK时TXE=1，下一句DR的写入会清除TXE标志
	Timeout=0x1000;
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING))
	{
		Timeout--;
		if(Timeout==0) {return I2C_TIMEOUT_UserCallback(2);}//超时返回错误代码2
	}	

【发送数据_A_EV8_2】（写DR，读SR，清除标志位)：写入要发送的数据；检测事件8_2，数据寄存器为空时且收到ACK时TXE=1，移位寄存器已发完最后一个字节时BTF=1，代表数据已发送且收到了应答信号ACK；下一句停止信号的发送会清除TXE、BTF标志位。

	I2C_SendData (I2C1,DataToWrite);
	//检测EV8_2事件并清除标志：DataReg为空时且收到ACK时TXE=1，移位寄存器已发完最后一个字节BTF=1；下一句STOP的发送会清除TXE、BTF标志
	Timeout=0x1000;
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
	{
		Timeout--;
		if(Timeout==0) {return I2C_TIMEOUT_UserCallback(3);}//超时返回错误代码3
	}		

【P】：发送停止信号。注意根据AT24Cxx手册，完成一次读写后需要延时一段时间tWR，来 等待WriteCircle完成。

	I2C_GenerateSTOP (I2C1,ENABLE);
	delay_ms(10);	 //tWR 等待WriteCircle完成

 2、按页连续发送多字节PageWrite

 AT24CXX_Page_Write(u16 WriteAddr,u8 *pBuffer,u8 NumToWrite);

下图为STM32F1xx中文参考手册中IIC作为主发送器传送序列图的简化版本，是特别针对连续发送的情况绘制，和单字节发送的区别就是：（1）发送完存储单元地址后，循环执行【发送数据_A_EV8】即可实现连续发送数据（2）只需指定第一个数据的地址，后续的数据写入，地址会自动递增（3）注意最多连续发一页8、16个数据（由AT24Cxx型号决定）（4）发完最后一个数据的检测事件和之前不同，为EV8_2。