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原创 cuda11.4 cudnn 8.2.2 opencv4.x 安装记录(目前在ubuntu20.04)命令行安装成功[命令行记录防止丢失]

cmake -D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda-11.4 -WITH_PYTHON=OFF \-D BUILD_TIFF=ON \-D WITH_CUDA=ON \-D DWITH_CUDNN=ON \-D BUILD_TESTS=OFF \-D OPENCV_DNN_CUDA=ON \-D CUDNN_VERSION='8.2.2'\-D BUILD_PERF_TESTS=OFF \-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \-

2022-03-16 08:34:09 4322

原创 python ros多话题对齐 .ApproximateTimeSynchronizer使用四元素转旋转矩阵

本代码主要是对ORB_SLAM2 提取的关键帧Tcw pose 图片/深度图进行对其然后用python 进行读取和四元数转换在这里插入代码片#! /usr/bin/env pythonimport cv_bridgeimport rospyfrom std_msgs.msg import Stringimport cv2import sysfrom sensor_msgs.msg import Imagefrom cv_bridge import CvBridge ,CvBridgeE

2022-03-09 10:56:17 2448

原创 Clion ubuntu 桌面快捷方式 ros/Ros2 clion调用

Tools ->Create Desktop Entry… //确认后即可出现clion桌面链接ros 的clion 调用 (ros 下必须在终端中内部启动clion 要不然无法读取ros的默认配置 ros2 一样)查找clion的启动地址locate clion.sh 启动shsh ......clion.sh (上方查找到的地址，任意一个即可)...

2022-03-04 08:56:00 831

原创 SLAM 十四讲 g2o 等三方库版本不对问题

在刚接触SLAM十四讲时，第一版与第二版之间三方依赖的库有不少兼容性问题。会遇到各种G2O 报错，等一系列问题。这里推荐个一劳永逸的方法（全部使用官方推荐的库的版本）：代码下载方式：https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git --recursive–recursive 会自动帮您下载官方文档中依赖库的链接版本...

2021-12-28 14:34:48 721

原创 ROS下读取图片和深度图并生成点云（2）

不知道什么情况，把这些东西方一起就消失了，所以又写了一篇#1、3 生成点云//// Created by bat2 on 2021/9/13.// the purpose of this demo is to show how to turn rgb and depth into Pointcloud and publish it//#include "ros/ros.h"#include <sensor_msgs/Image.h>#include <opencv2/

2021-09-13 19:40:55 827

原创使用ROS读取话题图片和深度图并且生存点云数据输出在日rviz下显示(1)

使用ROS读取话题图片和深度图并且生存点云数据输出在日rviz下显示1、创建功能包功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入1、创建功能包#1、在src目录下创建功能包catkin_make_pkg picture2pc

2021-09-13 19:07:10 1225 1

原创用opencv对文件夹下图片通过关键字进行分类存储

用opencv对文件夹下图片通过关键字进行分类存储参考文章链接：https://blog.csdn.net/weixin_45086637/article/details/92800226?https://blog.csdn.net/weixin_45204213/article/details/103891914?需要引入的库import osimport reimport cv2需要筛选的关键词 strstr="-1"正文def read_directory(director

2021-03-13 11:34:07 182

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