SLAM 十四讲 g2o 等 三方库版本不对问题

在刚接触SLAM十四讲时，第一版与第二版之间三方依赖的库有不少兼容性问题。
会遇到各种G2O 报错，等一系列问题。这里推荐个一劳永逸的方法（全部使用官方推荐的库的版本）：

代码下载方式：

git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git --recursive

ch10 g2o_viewer 解决方案打不开

https://blog.csdn.net/staysilent/article/details/107445968?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-1.no_search_link&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7Edefault-1.no_search_link&utm_relevant_index=2

–recursive 会自动帮您下载官方文档中依赖库的链接版本