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RSS订阅原创 直线一级倒立摆数学建模与控制仿真
学习目标：1.推导直线型一级倒立摆的数学建模公式，得到状态空间表达式和传递函数，并分析系统的稳定性2.采用控制算法将系统从不稳定调整到稳定状态，并用matlab和simulink仿真实现
2022-05-14 11:25:57
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空空如也
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