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LiDar
文章平均质量分 94
beegreen
这个作者很懒,什么都没留下…
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在树莓派4b上源码安装 ROS MELODIC
本文只是在Raspberry Pi 4 上构建 ROS 机器人的第一步。通过本教程,可以实现 ROS Melodic 的安装,并通过无线网络连接到PC机上进行远程控制。以为接下来的工作,例如:添加用于里程计的电机和编码器、Visual SLAM 的立体摄像头以及各种其他的设备做了准备。原创 2022-01-28 15:29:32 · 2034 阅读 · 2 评论 -
激光雷达初体验 == 思岚A1M8 + Ubuntu 18.04 + ROS melodic + hector_slam
一、开箱图型号 RPLIDAR A1配料 激光雷达一台 + usb 转接板一块 + 转接线一条二、文档和SDK下载 (官网链接)RPILIDAR A1M8 简介与规格书 DatasheetRPILIDAR 标准版SDK使用简介RPILIDAR 通讯接口协议和应用手册 Protocol在线文档 Online DocRPILIDAR A1 开发套装使用手册 User manualRPILIDAR SDK Github或者镜像RPILIDAR ROS_SDK Github或者镜像RPILID原创 2022-01-22 00:44:40 · 3477 阅读 · 2 评论