控制与信号处理
beegreen
这个作者很懒,什么都没留下…
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数据处理(伪)代码:卡尔曼滤波 vs. 卡尔曼平滑
用于处理(平滑)离线的试验数据结果。原创 2023-02-24 12:17:48 · 911 阅读 · 1 评论 -
2021-11-10
<launch> <master auto="start"/> <node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="base_link_to_laser4" args="0.16 0.0 0.15 0.0 0.0 0.0 /base_link /laser_frame 40" /> <!-- node pkg="tf" type="static_transform_publisher"原创 2021-11-10 11:54:53 · 674 阅读 · 0 评论 -
2021-11-10
<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?><launch> <group ns="color"> <param name="id" value="0" /> <!-- 选择识别的颜色 --> </group> <!-- 启动机械臂 --> <node pkg="dobot" type="DobotServer" name="Dobot原创 2021-11-10 11:49:18 · 222 阅读 · 0 评论 -
2021-11-10
#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-import rospyimport cv2from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeErrorfrom sensor_msgs.msg import Image, RegionOfInterestfrom object_detect.msg import Center_msgfrom std_msgs.msg import Int64from std_msgs.m原创 2021-11-10 11:37:59 · 1011 阅读 · 0 评论 -
有刷直流电机的工作原理及控制电路
有刷直流电机的工作原理及控制电路引言入题1.定子2. 转子3. 电刷与换向器微型有刷直流电机的类型1. 微型永磁体有刷直流电机2. 并激有刷直流电机3. 串激有刷直流电机4. 复激有刷直流电机微型有刷直流电机基本驱动电路微型有刷直流电机速度控制如何使用PIC单片机来产生控制直流电机速度的PWM信号微型有刷直流反馈机制反电磁通量引言https://baijiahao.baidu.com/s?id=1649596526321032097&wfr=spider&for=pchttps://a转载 2021-10-29 20:53:19 · 8661 阅读 · 1 评论 -
【转载】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术——自制FOC驱动器
原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/1476598200.前言最近想做一个机器人项目,设计中需要用到高性能超小体积的伺服电机。电机这一块性能满足项目需求的基本上只有无刷电机可以选了–又要大功率、大扭矩,又要体积小,成本还最好不要太高,选择低KV值的无刷电机显然是最合适的。我预计的方案中计划把减速器也省略了,采用扭矩无刷电机直驱。那么作为机器人硬件三大核心部件(电机、减速器、驱动器)之一的驱动器,我感觉是有必要自己设计一下的,因此这里把我学习FOC过程中看到的一些有关无转载 2021-08-09 22:22:46 · 5629 阅读 · 7 评论 -
常用高速AD/DA转换芯片
转载地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5a27ea2b0100b0pp.htmlhttps://blog.csdn.net/u012654756/article/details/51660556转载 2021-08-07 22:28:37 · 2716 阅读 · 0 评论 -
低通滤波的那些事!
转载出处:http://blog.csdn.net/zhoufan900428/article/details/171942891. 理想滤波、巴特沃斯滤波和高斯滤波# 1.1 理想滤波其中,D0表示通带的半径。D(u,v)的计算方式也就是两点间的距离,很简单就能得到。 使用低通滤波器所得到的结果如下所示。低通滤波器滤除了高频成分,所以使得图像模糊。由于理想低通滤波器的过度特性过于急峻,所以会产生了振铃现象。#1.2巴特沃斯低通滤波 ...转载 2021-08-04 19:33:13 · 5612 阅读 · 0 评论