#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
string s;
void solve(string s)
{
stack<int> stk;
string ans;
for(int i=0;i<s.size();i++)
{
if(s[i]=='(')
{
stk.push(i);
if(stk.size()>1)
{
ans+=s[i];
}
}
else if(s[i]==')')
{
if(stk.size()>1)
{
ans+=s[i];
}
stk.pop();
}
}
cout<<ans<<endl;
}
int main()
{
while(cin>>s)
{
solve(s);
}
return 0;
}