操作一个设备

操作一个设备
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  参考文档：自己的总结  

  无论有没有操作系统，无论目标平台如何，控制一个外部设备的具体步骤都是一样的。它始终包括如下步骤
  
迎合设备电平特性
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  要使用一个设备首先要让设备得到它想要的。
  首先就是给设备供电。供电从来都不是一件轻轻松松的事情。
  -->交流或直流：对于设备的工作电压可能是交流或直流，或同时都有，比如一个数控的交流电风扇，需要交流电
     提供电机转动，需要一个继电器以控制其开关，继电器是直流的。

  -->正电压或负电压：某些传输芯片，如rs232协议的正逻辑就是-12v，负逻辑就是+12v。某些器件如数字放大
     器，也许要负电压才能放大到负电压。这往往需要系统提供负电源(电源转换芯片提供)

  -->模拟/数字：对于数字芯片可能会同时有数字电压和模拟电压，数字电压确定其逻辑电平或者控制其数字部分，
     模拟电压负责其模拟部分或者成为芯片的主电源，比如一块无线接收芯片，模拟部分处理无线信号，数字部分
     也参与部分处理并且和外部通信。

  -->电源特性：一个器件有一定的电压工作范围，比如5V逻辑的8051单片机在4.3V的时候还是工作的好好的，又
     比如一块AD转换芯片获得的参考电压可以在多个大概的电压点变化，如2.5V,5V。各种器件对电压的稳定度
     要求也不一样，在AD转换中，参考电压越稳定，转换精度就越符合预期(理论上转换精度是由AD的位宽决定的)
     ，51单片机虽然工作电压不一定要标准的5V，但是需要接一个滤波电容和去耦电容来加强电源的稳定性和去
     纹波。另外复杂的芯片需要对多个引脚进行供电，一个复杂的嵌入式处理器有多个VCC，GND。

  -->功耗和散热：不要小看这个问题，君不见笔记本i5+独显还不即台式上面一个单i3？不同的设备又不同的功耗，
     可大可小，功耗高除了本身对电源功率的要求以外还产生了两个问题：电流，散热。一般电流越大布线就要
     越宽，否则线路也要烧掉；散热不是问题，问题是散热的器件的选择，设备的m密集度要调小。不解决功耗问题
     整个系统都无法正常运行。

  -->节能问题：不使用的设备要断开电源或睡眠，处理器也要睡眠。这就涉及到中断相应的问题。

  给设备供电之后才是查看其引脚的电气特性。以下每一点都是可以用一个重要的知识点，所以很简略。
  -->上/下拉电阻：上/下拉电阻的特性之一就是让0更接近于0V，1更接近于VDD。

  -->电压兼容：有的3.3V器件的引脚也兼容5V电平，有的则不行，那么稳定起见就需要接电压转换电路或芯片。

  -->匹配电路：长距离的通信会受传输线的限制，需要接匹配电路。

  -->防止干扰：在高速信号传输和远距离信号传输中都需要考虑干扰问题。高速信号线的数据线必须一样长，避免
     其他信号的时钟线平行。远距离传输时用差分方法，然后使用双绞线是常用的抗共模干扰的方法。

硬件通信协议
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  处理器要控制外部设备需要在硬件上匹配设备的通信协议。比较出名的协议有I2C，SPI，UART，CAN，USB，还有
  和外部存储器相连的8，16，32位并行数据的协议(不知到有没有名字)以及一个引脚的PWM和高低电平的控制。
  这些协议网上资料一大片，它们的协议流程各不相同，不过可能有一些共同的地方需要设置。
  -->时钟速率：不同的器件所支持的时钟速率是不同的，I2C大致分标准速率(100kbps)和高速模式(150kps)
    两种，很多器件只支持标准的速率。UART也分不同的波特率，不同器件的差距就更大了。使用PWM来调节的设备
    也是一样，不同的设备需要不同的PWM基准频率，频率不匹配达到的效果你都想笑。

  -->数据采样边沿：同样是SPI兼容的AD芯片，它的数据有效边沿可能不太一样，可能在上升沿，可能在下降沿。
   
  -->各种时间：数据保持时间，上升沿变化时间，时钟低电平时间，时钟高电平时间。

  -->信号有效极性：同步信号的极性，如PWM是高电平算“有效”还是低电平，LCD的帧同步信号是高电平还是
     低电平。

设备的规则
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  有一些简单的设备如led，受pwm调节的背光，SRAM，DA的直通模式等等，在和它们进行通信时都不需要有什么
  多余操作，led直接高低电平控制亮灭，SRAM直接读取对应地址的字节或字。但其他设备可能就需要多一点的
  约定，比如，温度采样芯片可能是基于命令控制的，不同的命令之后数据的传输方向不同,可能命令之后又要写  
  地址...这就构成了设备的规则，设备的规则几乎是不可违背的，一旦违背那肯定不是你想要的结果。这个没什么
  好说的，只是具体的设备都不会太标新立异，各个类型的设备操作流程几乎都是大同小异的。像存储类的设备无非
  就是写命令-写地址-读写数据-结束标志。


使用操作系统  
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  软件编程的基本思想之一就是：统一方法，屏蔽细节，实现与接口分离。操作系统对于设备的操作能更好的做到这
  点。
  
  不得不说的是为什么要使用linux操作系统，因为正是操作系统才屏蔽了那么多设备的实现细节。还是拿存储设备
  来说，不管设备是基于什么硬件协议，不管访问设备需要遵循何种约定在linux用户程序眼中它们几乎都是文件，
  只有一个规则--linux文件访问接口函数的规则。而作为驱动程序就显得光荣了很多，和操作系统一起屏蔽细节。