linux gpio详解

最新推荐文章于 2024-08-19 20:44:04 发布

北极皎狐

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分类专栏： linux 文章标签： driver Driver kernel Kernel 嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/beijihu_/article/details/8513066

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本文详细介绍了Linux GPIO驱动的使用，包括GPIO的头文件、实现文件、参考文档以及如何申请、设置和释放GPIO。通过讲解gpio_request、gpio_free等函数的用法，展示了GPIO的方向设置、读写操作。还提及了GPIO与中断号的转换，并解释了GPIO驱动的结构体定义和注册过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

gpio
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头文件：linux/gpio.h
实现文件：driver/gpio/gpiolib.c
参考文件：Doccumentation/gpio.txt

准备工作
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为了驱动具体的设备，驱动程序常常需要系统中的各类资源进行申请，形如以下调用
-->gpio_request(gpio_num, "led gpio"); //申请GPIO，用做led
-->request_irq(irq_no, irq_handler, IRQF_DISABLED, irq_name, &irq_data);//申请中断

上述gpio_request()就实现了对应GPIO申请的功能。设备驱动程序如果要获得kernel GPIO模块的
支持(gpio_request能用...)，需要完成如下步骤
-->Platforms must declare GENERIC_GPIO support in their Kconfig (boolean true)
-->在模块Kconfig中加入depends on GENERIC_GPIO，对于必须使用GPIO的模块
-->#inlcude <linux/gpio.h>

使用gpio
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准备工作做完之后，就可以申请GPIO然后使用了。下面是使用GPIO的一般性过程
申请GPIO->设置GPIO方向->设置其他功能(上拉，下拉)->输入或输出值->释放GPIO
相应的函数如下
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);//申请GPIO
void gpio_free(unsigned gpio);//释放GPIO

int gpio_direction_input(unsigned gpio);//设置为输入
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);//设置为输出

int gpio_set_debounce(unsigned gpio, unsigned debounce);

int __gpio_get_value(unsigned gpio);//读GPIO 通常是inline函数
void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value);//设置GPIO

对于有些挂载在I2C，SPI总线上的扩展GPIO，读写操作可能会导致睡眠，因此不能在中断函数中
使用。使用下面的函数以区别于正常的GPIO
int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);//读GPIO
void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);//写GPIO

kernel在很多时候都体现了良好的编程思想，其中一个就是资源获得即初始化，也就是把资源获取
和初始化设置放在同一个函数中。对于GPIO其操作如下
//申请一个GPIO，使用glags进行设置
int gpio_request_one(unsigned gpio, unsigned long flags, const char *label);
//申请一组GPIO，并初始化设置
int gpio_request_array(const struct gpio *array, size_t num);
//释放一组GPIO
void gpio_free_array(const struct gpio *array, size_t num);

这里涉及到struct gpio结构体，它的定义如下
struct gpio {
unsigned gpio;
unsigned long flags;
const char