Coppeliasim
beiketaoerge
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Coppeliasim同步模式介绍
如果开启同步模式,每一时步结束时,需要加下面的代码,才会将前面获得的关节等数据。后,会发现仿真变慢了,接下来将对同步模式进行介绍。的存在,是为了防止在 执行完。在倒立摆demo中,打开。,就进入了下一循环。原创 2024-01-30 23:33:21 · 528 阅读 · 0 评论 -
Coppeliasim倒立摆demo
的串口号为19998,当在Coppeliasim运行后,后台会发布该串口,可以利用Python进行远程控制。首先需要将使用Python远程控制的文件导入到文件夹,核心是深蓝色的三个文件。双击Sphere这一行的灰色文件,可以看到远程。代码运行后,如图所示,可以驱动倒立摆末端转动。原创 2024-01-30 23:01:19 · 656 阅读 · 1 评论