ROS2
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beiketaoerge
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS2——INFO、Rate和spin_some
编译并运行后,可以得到如下结果,可以看到消息的类型,节点的名字以及时间、发布的内容。用来创建一个延迟函数,时间设置为500ms,并调用回调函数。接下来我们启动一个节点,来订阅节点。使用该命令可以查看该话题的相关信息。使用面向对象编程,使用类继承。的内容,这样代码更简洁明了。原创 2024-01-12 23:37:15 · 647 阅读 · 0 评论 -
ROS2——launcher
在下面的例子中,我们在一个Python程序中,使用。文件是通过Python构建的,它们的功能是。文件内可以引用另一个。原创 2024-01-12 23:33:04 · 459 阅读 · 0 评论 -
ROS2——常见的指令
这是ROS2与系统交互的方式在终端输入ros2,即可查看相关指令,如等操作。原创 2024-01-11 23:12:34 · 1247 阅读 · 0 评论 -
ROS2——Parameters
节点可以使用参数来配置各项操作,这些参数可以说布尔值、整数、字符串等类型。节点在启动时会读取参数。我们将参数单独列出来,而不是写在,这样做可以,因为。通过观察上面的代码,我们可以发现。原创 2024-01-11 23:11:05 · 712 阅读 · 0 评论 -
ROS2——发布和订阅
现在我们以主题int_topic和发布者和订阅者为例子进行展开。原创 2024-01-10 21:55:07 · 658 阅读 · 0 评论 -
ROS2——开发第一个节点
文件夹下,使用下面的命令创建一个包,并设置相关的。接下来,来看看CMake文件。因此程序并没有执行任何内容。ROS2 的包必须在。原创 2024-01-10 21:54:34 · 449 阅读 · 0 评论