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原创 DDPG强化学习算法应用到TORCS仿真平台
在介绍DDPG算法之前,需要首先明确它的前身DQN算法。DQN(Deep Q-Network)是一种用于强化学习的深度学习算法,由DeepMind公司开发。它结合了深度学习和Q-learning算法,旨在解决复杂环境下的强化学习问题。DQN算法在解决复杂环境下的强化学习问题方面取得了很大的成功,特别是在视频游戏领域。例如,DQN算法在Atari游戏中取得了与人类玩家相媲美甚至超越的表现,展现了其在处理高维状态空间和大规模动作空间上的优势。
2024-03-27 19:58:28 849
原创 IMM-EKF结合应用对车辆轨迹数据进行航迹分类与跟踪,需要车辆XY坐标与速度、时间信息
IMM-EKF结合,模型采用CV,CA,CT,应用对车辆轨迹数据进行航迹分类与跟踪
2023-12-28 09:22:26 926 2
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