OpenCV进行图形匹配的方法，如若原图图中没有欲找的图，怎么设置返回错误..

OpenCV进行图形匹配的方法，如若原图图中没有欲找的图，怎么设置返回错误.....

https://zhidao.baidu.com/question/560478015170545444.html

OpenCV里面有一个模式匹配函数为:cvMatchTemplate,这个函数查找原图中有没有目标图，配合cvMinMaxLoc这个函数就可以得到在目标图在原图中的坐标。可是，我发现如果原图中没有目标图，还是会返回一个坐标的。后来发现这个是相似的坐标。请问，如何整它，让他在原图中查找，如果原图中包含该图，就返回坐标，如果没有，就提示出错。
还有，我查找了资料，发现cvMatchTemplate函数中设置result值，这个是返回的映射图形，是根据第四个参数的不同而改变的。我设置第四个参数为CV_TM_SQDIFF，也就是说完全匹配上了，result中有那么一个像素点该为0，可是为什么全是黑色啊，我无奈了......
求解求解...... 收起

默风OnLine | 浏览 2770 次

我有更好的答案

推荐于2016-05-13 17:48:55 最佳答案

OpenCV封装了很多各种各样的匹配函数，如果想简单一点解决你的问题，你可以试试用chamerMatching函数。这个是C++程序，OpenCV2.0.0之后的版本应该都有(没有查，手头上只有2.4.4和2.4.6，都是有的)。顺便附上简单的代码，你可以试试。

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/contrib/contrib.hpp"   #include <iostream>   using  namespace  cv; using  namespace  std;   void  help() {        cout <<  "\nThis program demonstrates Chamfer matching -- computing a distance between an \n"              "edge template and a query edge image.\n"              "Usage: \n"              "./chamfer <image edge map> <template edge map>,"              " By default the inputs are logo_in_clutter.png logo.png\n" ; }   const  char * keys =  {      "{1| |logo_in_clutter.png|image edge map    }"      "{2| |logo.png               |template edge map}" };   int  main(  int  argc,  const  char ** argv ) {        help();      CommandLineParser parser(argc, argv, keys);        string image = parser.get<string>( "1" );      string templ = parser.get<string>( "2" );      Mat img = imread(image.c_str(), 0);      Mat tpl = imread(templ.c_str(), 0);        if  (img.empty() || tpl.empty())      {          cout <<  "Could not read image file "  << image <<  " or "  << templ <<  "."  << endl;          return  -1;      }      Mat cimg;      cvtColor(img, cimg, CV_GRAY2BGR);        // if the image and the template are not edge maps but normal grayscale images,      // you might want to uncomment the lines below to produce the maps. You can also      // run Sobel instead of Canny.        // Canny(img, img, 5, 50, 3);      // Canny(tpl, tpl, 5, 50, 3);        vector<vector<Point> > results;      vector< float > costs;      int  best = chamerMatching( img, tpl, results, costs );      if ( best < 0 )      {          cout <<  "matching not found"  << endl;          return  -1;      }        size_t  i, n = results[best].size();      for ( i = 0; i < n; i++ )      {          Point pt = results[best][i];          if ( pt.inside(Rect(0, 0, cimg.cols, cimg.rows)) )             cimg.at<Vec3b>(pt) = Vec3b(0, 255, 0);      }        imshow( "result" , cimg);        waitKey();        return  0; }

 忘了说了，chamerMatching的输出值如果小于0，表示没有发现匹配项。

追问

亲，能相信说明一下chamerMatching用法么？在百度上查找这个函数没有找到啊，有点郁闷。

追答

OpenCV手册中是这么介绍的：

This program demonstrates Chamfer matching -- computing a distance between an edge template and a query edge image.
contrib.hpp中的函数原型声明是这样的：
int chamerMatching( Mat& img, Mat& templ,
                                  vector<vector<Point> >& results, vector<float>& cost,
                                  double templScale=1, int maxMatches = 20,
                                  double minMatchDistance = 1.0, int padX = 3,
                                  int padY = 3, int scales = 5, double minScale = 0.6, double maxScale = 1.6,
                                  double orientationWeight = 0.5, double truncate = 20);
简单解释一下：
chamerMatching()是用来进行轮廓匹配的。源图像和目标图像都需要先提取出轮廓，例如canny算子。例如：源图像templ,目标图像img，best=chamerMatching(img,templ,results,cost)。results[]存放匹配结果。每个results[i]都是一系列点集构成的链表，例如result[1]={(120,120),(121,120),...}，这些点集组成一幅轮廓图像。而best表示匹配效果最好的index，所以可以认为result[best]就是想要的结果。如果best小于0表示没有发现匹配项。
函数里面其他的默认参数一般可以不用改动。