ubuntu18.04 卸载和重装cmake(uninstall and install cmake)

1. 卸载 cmake

sudo apt remove --purge cmake
hash -r

2 安装 cmake

两种方法snap或者源码安装

2.1 snap

sudo snap install cmake --classic
cmake --version #cmake version 3.17.2

2.2 source code

sudo apt install build-essential libssl-dev
wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.17.2/cmake-3.17.2.tar.gz
tar -zxvf cmake-3.17.2.tar.gz
cd cmake-3.17.2
./bootstrap
make 
sudo make install 

3. reference

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### 回答1: 1. 首先打开终端(Ctrl+Alt+T)。 2. 输入以下命令卸载Gazebo: ``` sudo apt-get remove gazebo9* sudo apt-get autoremove ``` 3. 确认卸载完成后,输入以下命令清除Gazebo的配置文件: ``` rm -rf ~/.gazebo/ ``` 4. 重新安装Gazebo,输入以下命令: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install gazebo9 ``` 5. 安装完成后,输入以下命令启动Gazebo: ``` gazebo ``` 6. 如果需要安装其他插件或模型,可以使用以下命令: ``` sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control ``` 这将安装ROS的Gazebo插件和控制器。如果您不使用ROS,可以跳过此步骤。 ### 回答2: Ubuntu 18.04是一个常用的Linux操作系统版本,而Gazebo则是一个著名的机器人仿真软件,被广泛应用于机器人领域的研究和开发中。有时候,运行Gazebo时可能会遇到一些问题,例如崩溃、无响应等。在这种情况下,卸载并重新安装Gazebo可能是解决问题的一种有效方法。下面是具体步骤: 1.首先,打开终端,并使用以下命令卸载Gazebo: sudo apt-get remove gazebo9 sudo apt-get autoremove 2.卸载完毕后,您可以通过tsarax官方源来重新安装Gazebo。通过打开终端并运行下面的命令,未在系统中安装过Gazebo的用户可以在终端中输入以下指令: sudo apt-get update sudo apt-get install gazebo9 sudo apt-get install libgazebo9-dev 3.如果您电脑中已经安装了Gazebo,但是需要更新版本,则可以运行以下命令: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 4.在重新安装完成后,您可以通过在终端中输入以下命令启动Gazebo: gazebo 5.如果您希望安装其他依赖性,可以运行以下命令: sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9-* 总的来说,卸载并重新安装Gazebo是解决软件问题的一种有效方法。但是,请注意备份您的数据以保护您的重要文件和数据,并且在重新安装之前,请确保已完全卸载Gazebo。 ### 回答3: Ubuntu是一种流行的Linux操作系统,用户可能需要在自己的计算机上安装各种软件。其中一个常见的应用程序是Gazebo,它是一个用于机器人仿真的开源平台。有时,用户可能需要卸载和重新安装Gazebo。在本文中,我们将讨论如何在Ubuntu 18.04上进行这些操作。 首先,我们需要卸载Gazebo。要卸载Gazebo,请打开终端并输入以下命令: ``` sudo apt-get remove gazebo9 ``` 该命令将卸载Gazebo 9版本。如果您安装的是其他版本,请将命令中的“gazebo9”替换为您所安装的版本的名称。 接下来,我们将完全删除Gazebo及其相关软件。为了做到这一点,请在终端中输入以下命令: ``` sudo apt-get purge gazebo9* ``` 该命令将删除Gazebo及其所有附带的软件。请注意,在此过程中,系统可能会询问您是否想要删除某些存储库。您可以按“y”键以确认删除。 现在,我们已经成功地卸载了Gazebo。接下来,我们将讨论如何重新安装它。为了安装Gazebo 9,您可以使用以下命令: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install gazebo9 ``` 该命令将更新软件存储库并安装Gazebo 9。如果您想安装其他版本,可以使用相应的名称替换“gazebo9”。 在这些步骤完成后,您应该已经成功地卸载和重新安装了Gazebo。如果您遇到任何问题,请在终端中输入“gazebo”,以检查是否已正确安装该软件。如果出现任何错误,请尝试通过互联网搜索以找到解决方案。

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