JavaScript完成迷宫的自动生成与自动求解

迷宫生成

戳我去GitHub看详细代码以及生成动画>>>>迷宫生成

下文所涉及的迷宫代码为：

• 只有一个出口，一个入口
• 解有且只有一个
• 方形画布，行与列均为奇数
• 墙与路径均占一个格子
• 路径连续

思路

• 初始化出如下图所示的图形，然后进行图的遍历
  
  通过遍历目前的白色方块，然后按照某种方法连通两个方块（即把两者之间的蓝色方块变成白色）

    // row, col, 迷宫的行数 列数
    // paintProgressTime, 开启可视化展示时的间隔
    // width = 500, height = 500 迷宫的宽高 默认500px

    // 此demo所实现的迷宫为固定出口，固定入口， 解有且只有一个，行与列均为奇数
    // demo中所有坐标相关的变量均代表的是第几行 第几列 从0开始
    constructor(row, col, paintProgressTime, width = 500, height = 500) {
   
      // 类名
      this.class = Math.random().toFixed(2)
      // Maze行列
      this.row = row
      this.col = col
      // 迷宫的长宽
      this.width = width
      this.height = height
      // 设置路与墙
      this.road = ' '
      this.wall = '#'
      // 入口坐标（1, 0）
      this.entryX = 1
      this.entryY = 0
      // 出口坐标（倒数第二行， 最后一列）
      this.outX = row - 2
      this.outY = col - 1
      // 迷宫数据
      this.maze = []
      // 各节点的遍历情况
      this.visited = []
      // 设置上下左右的偏移坐标值（上右下左）
      this.offset = [[-1, 0], [0, 1], [1, 0], [0, -1]]
      // 可视化展示间隔
      this.paintProgressTime = paintProgressTime
      this.i = 0  // 可视化展示索引
    }

    // 初始化迷宫数据
    initData(maze) {
   
      for (let i = 0; i < this.row; i++) {
   
        maze[i] = new Array(this.col).fill(this.wall) //  初始化二维数组
        this.visited[i] = new Array(this.col).fill(false) // 初始化访问状态为false
        for (let j = 0; j < this.col; j++) {
   
          // 横纵坐标均为奇数 则是路
          if (i % 2 === 1 && j % 2 === 1) {
   
            maze[i][j] = this.road
          }
        }
      }
      // 入口及出口 则是路
      maze[this.entryX][this.entryY] = this.road
      maze[this.outX][this.outY] = this.road

      return maze
    }

// 初始化迷宫DOM
    initDOM(maze) {
   
      let oDiv = document.createElement('div')
      oDiv.style.width = this.width + 'px'
      oDiv.style.height = this.height + 'px'
      oDiv.style.display = 'flex'
      oDiv.style.flexWrap = 'wrap'
      oDiv.style.marginBottom = '20px'
      for (let i = 0; i < maze.length; i++) {
   
        for (let j = 0; j < maze[i].length; j++) {
   
          let oSpan = document.createElement('span')
          oSpan.dataset.index = i + '-' + j + '-' + this.class
          oSpan.style.width = (this.width / this.col).toFixed(2) + 'px'
          oSpan.style.height = (this.height / this.row).toFixed(2) + 'px'
          // 加边框
          // oSpan.style.border = '1px solid #ccc'
          // oSpan.style.boxSizing = 'border-box'
          oSpan.style.background = maze[i][j] === this.wall ? '#4facfe' : '#fff'
          oDiv.appendChild(oSpan)
        }