凸包模板

//Graham扫描法

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn =     ;

struct node{
    double x,y;
}p[maxn],P[maxn];//p全集,P凸点
int n,tot;//n点数，tot凸点数

double X(node A,node B,node C){
    return (B.x-A.x)*(C.y-A.y)-(C.x-A.x)*(B.y-A.y); //叉积 （相似三角形）
}
double len(node A,node B){
    return sqrt((A.x-B.x)*(A.x-B.x)+(A.y-B.y)*(A.y-B.y));
}
bool cmp(node A,node B){        //排序
    double pp=X(p[0],A,B);
    if(pp>0)return true;
    if(pp<0)return false;
    return len(p[0],A)<len(p[0],B);
}

int main()
{
        scanf("%d",&n);
        for(int i=0;i<n;i++){
            scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);
        }
        if(n==1){
        
        }
        else if(n==2){
                
        }
        else {
            for(int i=0;i<n;i++){   //确定初始点
                if(p[i].y<p[0].y){
                    swap(p[i],p[0]);
                }
                else if(p[i].y==p[0].y && p[i].x<p[0].x){
                    swap(p[i],p[0]);
                }
            }
            sort(p+1,p+n,cmp);
            P[0]=p[0];
            P[1]=p[1];
            tot=1;
            for(int i=2;i<n;i++){
                while(tot>0 && X(P[tot-1],P[tot],p[i])<=0)//回溯
                    tot--;
                tot++;
                P[tot]=p[i];
            }
        //P中为所有凸点
        }
    return 0;
}

判断一个点 p3 是在直线 p1p2 的左边还是右边（坐标：p1(x1,y1)，p2(x2,y2)，p3(x3,y3)）

 
当上式结果为正时，p3在直线 p1p2 的左侧；当结果为负时，p3在直线 p1p2 的右边。

http://blog.csdn.net/bone_ace/article/details/46239187

这篇博客介绍了凸包问题的常用解法