看uCOS-II的资料的时候看到如下信息,觉得有用所以单独记录下来。 解决死锁问题的简单方法是让每个任务都: 先得到全部需要的资源再做下一步的工作;用通用的顺序去申请多个资源;释放资源时使用相反的顺序;