使用Jlink调试基于AliOS-Things的stm32
一、原因
在准备玩AliOS-Things的时候，发现它里面提供的stm32的调试例子，都是用的stlink。
二、环境搭建
请参考官方文档。
三、使用Jlink调试
现在手里有一块stm32f4的开发板，型号是stm32f407，因为这里只是为了说明怎么使用Jlink进行调试，所以只需选一个相似的board，可以让程序跑起来就行，所以这里选择用AliOS-Things的stm32f401re-nucleo的bsp来演示使用jlink调试，其中AliOS-Things版本如下图所示：
3.1 创建debug配置文件
打开文件{alios-things源码}\build\site_scons\gen_debug_configs.py，然后在registry_board 里面注册新的调试board，因为这里用的是stm32f401re-nucleo，所以注册如下图所示：
[外链图片转存失败(img-zyl22W5t-1563718700145)(\image\1563711810067.png)]
然后添加调试配置，如下图所示：
图中1的地方upload 设置为false；
图中2的地方是JLinkGDBServerCL.exe的路径，你也可以直接加入到系统路径里面；
图中3的地方是具体的设备型号，可以参考Jlink 提供的用户手册，来详细了解-if 、-device 等参数的含义。
最后是运行gen_debug_configs.py，产生新的调试配置，如图：
注意要先进入目录{alios-things源码}\build\site_scons，然后运行gen_debug_configs.py
这样在{alios-things源码}\build\site_scons\debug\目录下，会产生一个新的文件stm32f401re-nucleo.json。
3.2 调试
这里我们调试stm32f401re-nucleo的hello应用程序，首先修改需要编译程序（如下图中划红线部分），然后点击√ 号进行编译，如下图所示：
再然后，打开调试视图，如下图所示，
图中1的地方就是打开调试视图；
图中2的地方打开launch.json ；
图中3的地方就是先复位设备，然后加载应用程序，这就是为什么前面upload 为什么要改成False 。
最后点击上图Debug 地方的三角，调试结果如下图所示：
三角，调试结果如下图所示：
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