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原创 三维空间中绕任意轴旋转的罗德里格斯公式Matlab实现。

在这个修改后的版本中，我们使用 `cross` 函数来代替手动构造交叉矩阵的方法。`cross` 函数接受两个向量作为输入，并返回它们的叉乘结果。注意，`cross` 函数在Matlab中返回的是叉乘结果向量，而不是交叉矩阵。使用这个函数，您可以更简洁地实现罗德里格斯旋转公式。这段代码将输出绕指定轴旋转指定角度后的点向量。% 计算旋转角度的正弦和余弦值。% 定义旋转轴，旋转角度和待旋转的点。% 计算旋转矩阵的偏置部分。% 计算旋转矩阵的交叉部分。