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Coder加油站的专栏

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原创 ROS使用笔记本自带USB摄像头运行pi_face_tracker,进行人脸识别

人脸识别在机器人应用当中算是一个热门的应用,在网上找了一些Haar算法的例子,在opencv下面跑都能正常识别,打算在ros中也跑一跑,在网上找了一下,找到了pi_face_tracker这个例子,它是Pi robot里的一个应用,Pi robot是以TurtleBot为基础做的一个带机器手的移动机器人,很适合我这种机器人爱好者(网站http://www.pirobot.org/)。例子里提示

2012-12-24 20:18:33 8920 6

原创 ros中安装kinect的一个总结

kinect是xbox360版本的,带一个原装电源,在淘宝上淘的。首先在windows下面安装,测试了一下,确认是不是好的,装的是KinectSDK-v1.0-beta2-x64微软的开发包,beta版本的,好像是说新的1.6版的不支持xbox版的kinect了,装好后,发现驱动成功了。打开开发包自带的一个测试程序Sample Skeletal Viewer,发现彩色左右两个窗口可以正常显示,

2012-12-21 13:30:56 5060 6

原创 ROS 创建package,并加入到eclipse开发环境中

ROS的安装完以后,开始创建第一个package,由于以前开发习惯使用IDE环境,所以安装了一个eclipse作为我以后学习和开发ROS程序的基础。首先我们要安装eclpise,这个比较简单,直接到http://www.eclipse.org/downloads/可以下载到,请注意不要使用ubuntu提供的eclipse安装包,这个安装包好像打包的是openjdk,使用起来有问题,因为是要用C

2012-12-17 23:17:32 6616

原创 Ubuntu12.04解决集成HD3000显卡安装后系统详情显示图形 驱动 未知的方法

最近研究ROS操作系统,需要用ubuntu作为基础,所以装了一个,以前做开发一直用的centos,用ubuntu有些不习惯。因为ROS的模拟器需要用到3D的模拟,所以装了ubuntu12.04以后特意查看了一下看看显卡识别了没有,结果很悲催地发现,图形 驱动 未知。看来ubuntu对我这种双显卡的支持不太好,只好自己动手解决了。我机器是神舟A460P-i7的,配置是I7 2630,集成显卡,还

2012-12-16 09:44:28 3962 1

原创 下载安装ROS其它的Package包

装了ubuntu12.04和ROS的ROS Diamondback Release以后,按照ROS网站上的指南,想在模拟环境中运行一下提示自带的自己充电,开门等机器人模拟过程。按提示操作一步一步来,结果发现运行不了,提示缺少包。没办法只好google看怎么办了。还好有一些大侠已经遇到过这种问题了,我参考他的,呵呵,也搞定了。1,首先另外重新装rosinstall这个命令是另外需要重新装的,

2012-12-16 09:41:57 5594

《量化交易入门(三十三)BIAS指标实现和回测》配套源码

《量化交易入门(三十三)BIAS指标实现和回测》配套源码 原文地址:https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/137185107 代码使用backtrader 进行回测,历史数据是使用苹果股票的历史数据。 代码执行的结果: Starting Portfolio Value: 100000.00 Final Portfolio Value: 186723.04 Annualized Return: 16.93% Sharpe Ratio: 0.94 Max Drawdown: 24.55% Max Drawdown Period: 142 Max Drawdown Period: 441

2024-03-30

《量化交易入门(二十九)布林带指标实现和回测》配套源码

《量化交易入门(二十九)布林带指标实现和回测》配套源码 原文地址:https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/137157606 代码使用backtrader 进行回测,历史数据是使用苹果股票的历史数据。 代码执行的结果: Starting Portfolio Value: 100000.00 Final Portfolio Value: 173356.80 Annualized Return: 14.78% Sharpe Ratio: 0.60 Max Drawdown: 27.17% Max Drawdown Period: 373 Max Drawdown Period: 441

2024-03-30

《量化交易入门(二十六)RSI指标实现,能盈利吗?》配套源码

《量化交易入门(二十六)RSI指标实现,能盈利吗?》配套源码 原文地址:https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/137126254 代码使用backtrader 进行回测,历史数据是使用苹果股票的历史数据。 代码执行的结果: Starting Portfolio Value: 100000.00 Final Portfolio Value: 114408.26 Annualized Return: 3.43% Sharpe Ratio: 0.28 Max Drawdown: 19.71% Max Drawdown Period: 208

2024-03-30

《量化交易入门(二十四)MTM指标买卖逻辑和回测》配套源码

《量化交易入门(二十四)MTM指标买卖逻辑和回测》配套源码 原文地址:https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/137091184 代码使用backtrader 进行回测,历史数据是使用苹果股票的历史数据。 代码执行的结果: Starting Portfolio Value: 100000.00 Final Portfolio Value: 205910.77 Annualized Return: 19.83% Sharpe Ratio: 1.64 Max Drawdown: 17.69% Max Drawdown Period: 313

2024-03-30

《量化交易入门(二十二)MACD指标实现,能挣到钱吗?》配套源码

《量化交易入门(二十二)MACD指标实现,能挣到钱吗?》配套源码 原文地址:https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/137073238 代码使用backtrader 进行回测,历史数据是使用苹果股票的历史数据。 代码执行的结果: Starting Portfolio Value: 100000.00 Final Portfolio Value: 150972.73 Annualized Return: 10.87% Sharpe Ratio: 0.50 Max Drawdown: 20.45% Max Drawdown Period: 441

2024-03-30

《量化交易入门(二十)KDJ指标实现和回测》配套源码

《量化交易入门(二十)KDJ指标实现和回测》配套源码 原文地址:https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/137039973 使用backtrader 实现kdj指标的回测,使用是的是苹果的股票数据进行的回测。 执行的结果: Starting Portfolio Value: 10000.00 Final Portfolio Value: 9915.61 Annualized Return: -0.06% Sharpe Ratio: -5.64 Max Drawdown: 1.24% Max Drawdown Period: 2036 ————————————————

2024-03-30

《量化交易入门(十八)回测历史数据获取方法》配套源码

《量化交易入门(十八)回测历史数据获取方法》配套源码 原文地址:https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/137012826

2024-03-30

《量化交易入门(十七)回测框架Backtrader》配套源码

《量化交易入门(十七)回测框架Backtrader》配套源码 原文地址:https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/137011746

2024-03-30

《量化交易入门(十三)Python开发-pandas》配套源码

《量化交易入门(十三)Python开发-pandas》配套源码 原文地址:https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/136963678

2024-03-30

《量化交易入门(十二)Python开发-NumPy》配套源码

《量化交易入门(十二)Python开发-NumPy》配套源码 原文地址:https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/136935373

2024-03-30

《量化交易入门(十一)Python开发-数据结构》配套源码

《量化交易入门(十一)Python开发-数据结构》配套源码 原文地址:https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/136935324

2024-03-30

《量化交易入门(十)Python开发-异常处理》配套源码

《量化交易入门(十)Python开发-异常处理》配套源码 原文地址:https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/136901383

2024-03-21

《量化交易入门(八)Python开发-模块开发和常用模块》配套源码

《量化交易入门(八)Python开发-模块开发和常用模块》配套源码 博客原文地址:https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/136868739

2024-03-21

《量化交易入门(七)Python开发-面向对象和类》配套源码

《量化交易入门(七)Python开发-面向对象和类》配套源码 博客原文地址:https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/136849344

2024-03-21

《量化交易入门(六)Python开发-函数和调用》配套源码

《量化交易入门(六)Python开发-函数和调用》配套源码 博客原文地址: https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/136834780

2024-03-21

《量化交易入门(五)Python开发-条件判断和循环控制》 配套源码

《量化交易入门(五)Python开发-条件判断和循环控制》 配套源码 原文地址:https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/136811491

2024-03-21

《量化交易入门(四)Python开发-基本语法》 配套源码

《量化交易入门(四)Python开发-基本语法》 配套源码 原文地址:https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/136811408

2024-03-21

Magento2.4.3带模拟数据

1、Magento2.4.3版 2、带演示数据

2022-03-05

imageclipper

imageclipper的源代码和可执行文件,从google源站有代码和可执行文件下载,不过他们提供的可执行文件一运行就报错,少了dll.这个是我拿源码重新编译过的,可以运行。想重新编译的可以去google下载,需要opnecv1.0和boost1.35。

2014-02-09

OpenTLD源码与VS2010工程

OpenTLD源码与VS2010工程,需要另外下载OpenCV2.3.1配合。windows下的工程,编译调试正常无错。

2012-12-27

ideos华为U8150的USB驱动

ideos华为U8150的USB驱动,已经修改,可正常安装.

2011-01-12

空空如也

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