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全部文章> 2012年12月
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12月

原创 ROS使用笔记本自带USB摄像头运行pi_face_tracker，进行人脸识别

人脸识别在机器人应用当中算是一个热门的应用，在网上找了一些Haar算法的例子，在opencv下面跑都能正常识别，打算在ros中也跑一跑，在网上找了一下，找到了pi_face_tracker这个例子，它是Pi robot里的一个应用，Pi robot是以TurtleBot为基础做的一个带机器手的移动机器人，很适合我这种机器人爱好者（网站http://www.pirobot.org/）。例子里提示

2012-12-24 20:18:33 8924 6

原创 ros中安装kinect的一个总结

kinect是xbox360版本的，带一个原装电源，在淘宝上淘的。首先在windows下面安装，测试了一下，确认是不是好的，装的是KinectSDK-v1.0-beta2-x64微软的开发包，beta版本的，好像是说新的1.6版的不支持xbox版的kinect了，装好后，发现驱动成功了。打开开发包自带的一个测试程序Sample Skeletal Viewer，发现彩色左右两个窗口可以正常显示，

2012-12-21 13:30:56 5062 6

原创 ROS 创建package，并加入到eclipse开发环境中

ROS的安装完以后，开始创建第一个package，由于以前开发习惯使用IDE环境，所以安装了一个eclipse作为我以后学习和开发ROS程序的基础。首先我们要安装eclpise,这个比较简单，直接到http://www.eclipse.org/downloads/可以下载到，请注意不要使用ubuntu提供的eclipse安装包，这个安装包好像打包的是openjdk，使用起来有问题，因为是要用C

2012-12-17 23:17:32 6618

原创 Ubuntu12.04解决集成HD3000显卡安装后系统详情显示图形 驱动 未知的方法

最近研究ROS操作系统，需要用ubuntu作为基础，所以装了一个，以前做开发一直用的centos，用ubuntu有些不习惯。因为ROS的模拟器需要用到3D的模拟，所以装了ubuntu12.04以后特意查看了一下看看显卡识别了没有，结果很悲催地发现，图形 驱动 未知。看来ubuntu对我这种双显卡的支持不太好，只好自己动手解决了。我机器是神舟A460P-i7的，配置是I7 2630,集成显卡，还

2012-12-16 09:44:28 3966 1

原创 下载安装ROS其它的Package包

装了ubuntu12.04和ROS的ROS Diamondback Release以后，按照ROS网站上的指南，想在模拟环境中运行一下提示自带的自己充电，开门等机器人模拟过程。按提示操作一步一步来，结果发现运行不了，提示缺少包。没办法只好google看怎么办了。还好有一些大侠已经遇到过这种问题了，我参考他的，呵呵，也搞定了。1，首先另外重新装rosinstall这个命令是另外需要重新装的，

2012-12-16 09:41:57 5597

《量化交易入门（三十三）BIAS指标实现和回测》配套源码
《量化交易入门（三十三）BIAS指标实现和回测》配套源码 原文地址：https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/137185107 代码使用backtrader 进行回测，历史数据是使用苹果股票的历史数据。 代码执行的结果： Starting Portfolio Value: 100000.00 Final Portfolio Value: 186723.04 Annualized Return: 16.93% Sharpe Ratio: 0.94 Max Drawdown: 24.55% Max Drawdown Period: 142 Max Drawdown Period: 441

2024-03-30

《量化交易入门（二十九）布林带指标实现和回测》配套源码
《量化交易入门（二十九）布林带指标实现和回测》配套源码 原文地址：https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/137157606 代码使用backtrader 进行回测，历史数据是使用苹果股票的历史数据。 代码执行的结果： Starting Portfolio Value: 100000.00 Final Portfolio Value: 173356.80 Annualized Return: 14.78% Sharpe Ratio: 0.60 Max Drawdown: 27.17% Max Drawdown Period: 373 Max Drawdown Period: 441

2024-03-30

《量化交易入门（二十六）RSI指标实现，能盈利吗？》配套源码
《量化交易入门（二十六）RSI指标实现，能盈利吗？》配套源码 原文地址：https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/137126254 代码使用backtrader 进行回测，历史数据是使用苹果股票的历史数据。 代码执行的结果： Starting Portfolio Value: 100000.00 Final Portfolio Value: 114408.26 Annualized Return: 3.43% Sharpe Ratio: 0.28 Max Drawdown: 19.71% Max Drawdown Period: 208

2024-03-30

《量化交易入门（二十四）MTM指标买卖逻辑和回测》配套源码
《量化交易入门（二十四）MTM指标买卖逻辑和回测》配套源码 原文地址：https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/137091184 代码使用backtrader 进行回测，历史数据是使用苹果股票的历史数据。 代码执行的结果： Starting Portfolio Value: 100000.00 Final Portfolio Value: 205910.77 Annualized Return: 19.83% Sharpe Ratio: 1.64 Max Drawdown: 17.69% Max Drawdown Period: 313

2024-03-30

《量化交易入门（二十二）MACD指标实现，能挣到钱吗？》配套源码
《量化交易入门（二十二）MACD指标实现，能挣到钱吗？》配套源码 原文地址：https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/137073238 代码使用backtrader 进行回测，历史数据是使用苹果股票的历史数据。 代码执行的结果： Starting Portfolio Value: 100000.00 Final Portfolio Value: 150972.73 Annualized Return: 10.87% Sharpe Ratio: 0.50 Max Drawdown: 20.45% Max Drawdown Period: 441

2024-03-30

《量化交易入门（二十）KDJ指标实现和回测》配套源码
《量化交易入门（二十）KDJ指标实现和回测》配套源码 原文地址：https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/137039973 使用backtrader 实现kdj指标的回测，使用是的是苹果的股票数据进行的回测。 执行的结果： Starting Portfolio Value: 10000.00 Final Portfolio Value: 9915.61 Annualized Return: -0.06% Sharpe Ratio: -5.64 Max Drawdown: 1.24% Max Drawdown Period: 2036 ————————————————

2024-03-30

《量化交易入门（十八）回测历史数据获取方法》配套源码
《量化交易入门（十八）回测历史数据获取方法》配套源码 原文地址：https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/137012826

2024-03-30

《量化交易入门（十七）回测框架Backtrader》配套源码
《量化交易入门（十七）回测框架Backtrader》配套源码 原文地址：https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/137011746

2024-03-30

《量化交易入门（十三）Python开发－pandas》配套源码
《量化交易入门（十三）Python开发－pandas》配套源码 原文地址：https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/136963678

2024-03-30

《量化交易入门（十二）Python开发－NumPy》配套源码
《量化交易入门（十二）Python开发－NumPy》配套源码 原文地址：https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/136935373

2024-03-30

《量化交易入门（十一）Python开发－数据结构》配套源码
《量化交易入门（十一）Python开发－数据结构》配套源码 原文地址：https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/136935324

2024-03-30

《量化交易入门（十）Python开发－异常处理》配套源码
《量化交易入门（十）Python开发－异常处理》配套源码 原文地址：https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/136901383

2024-03-21

《量化交易入门（八）Python开发－模块开发和常用模块》配套源码
《量化交易入门（八）Python开发－模块开发和常用模块》配套源码 博客原文地址：https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/136868739

2024-03-21

《量化交易入门（七）Python开发－面向对象和类》配套源码
《量化交易入门（七）Python开发－面向对象和类》配套源码 博客原文地址：https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/136849344

2024-03-21

《量化交易入门（六）Python开发－函数和调用》配套源码
《量化交易入门（六）Python开发－函数和调用》配套源码 博客原文地址： https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/136834780

2024-03-21

《量化交易入门（五）Python开发－条件判断和循环控制》 配套源码
《量化交易入门（五）Python开发－条件判断和循环控制》 配套源码 原文地址：https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/136811491

2024-03-21

《量化交易入门（四）Python开发－基本语法》 配套源码
《量化交易入门（四）Python开发－基本语法》 配套源码 原文地址：https://blog.csdn.net/benshu_001/article/details/136811408

2024-03-21

Magento2.4.3带模拟数据
1、Magento2.4.3版 2、带演示数据

2022-03-05

imageclipper
imageclipper的源代码和可执行文件，从google源站有代码和可执行文件下载，不过他们提供的可执行文件一运行就报错，少了dll.这个是我拿源码重新编译过的，可以运行。想重新编译的可以去google下载，需要opnecv1.0和boost1.35。

2014-02-09

OpenTLD源码与VS2010工程
OpenTLD源码与VS2010工程,需要另外下载OpenCV2.3.1配合。windows下的工程，编译调试正常无错。

2012-12-27

ideos华为U8150的USB驱动
ideos华为U8150的USB驱动,已经修改,可正常安装.

2011-01-12

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