42、Linux内核操作全解析

Linux内核操作全解析

1. 更改模块选项

在处理内核模块时,我们可以为其传递选项,主要有两种方式:编辑 /etc/modprobe.conf 配置文件,或者在 /etc/modprobe.d 目录下添加特定模块文件。在 modprobe.conf 中,我们可以为特定模块添加配置行,每行指定一个模块的所有配置信息;也可以在 /etc/modprobe.d 目录下为特定模块创建配置文件,目前后者是加载内核模块的首选方法。

以下是 modprobe.conf 的部分示例内容:

alias char-major-10-170 thinkpad
alias personality-13      abi-solaris
alias personality-14      abi-uw7
# required for DRI support on SiS chips
options sisfb             mode=none mem=12288
# ata_piix can't handle ICH6 in AHCI mode
install ata_piix /sbin/modprobe ahci 2>&1 |:; /sbin/modprobe\
  --ignore-install ata_piix
include /etc/modprobe.d
include /etc/modprobe.conf.local

modprobe.conf /etc/modprobe.d 目录下的文件中,常用的命令如下:
- alias :为模块指定别名。例如 alias personality-14 abi-uw7 ,将 abi-uw7 模块别名为 personality-14 ,这样我们也可以通过 personality-14 来加载该模块。
- options :为模块传递特定选项。如 options sisfb mode=none mem=12288 ,未指定特定模式并添加了内存地址。模块选项通常是特定于模块的,某些情况下是使模块正常工作所必需的。可以使用 modinfo 命令查看特定模块支持的选项,该命令输出的最后几行以 parm 开头的行显示了支持的选项(如果有的话)。
- install :通常模块直接添加到内核,但如果模块初始化需要更多参数和设置,可以使用 install 命令,它允许使用完整的shell脚本来加载模块。例如 install ata_piix /sbin/modprobe ahci 2>&1 |:; /sbin/modprobe --ignore-install ata_piix ,告诉 modprobe 先尝试加载 ahci 模块来加载 ata_piix 模块,如果失败则不加载 ata_piix 模块。
- remove :与 install 类似,该命令允许在卸载模块时传递特定选项。
- include :使用 include 命令可以告诉 modprobe 使用额外的配置文件来加载模块。如上述示例中,使用 include 命令包含了 /etc/modprobe.d 目录下的所有配置文件。
- blacklist :某些模块使用内部别名,可能与我们为模块配置的别名冲突。为避免这种问题,可以使用 blacklist 命令忽略模块的所有内部别名。一些发行版默认有 /etc/modprobe.d/blacklist 配置文件,用于防止使用某些别名。

2. 管理模块依赖

使用 lsmod 命令时,我们会发现某些模块成功加载依赖于其他模块。扫描这些模块依赖关系是 depmod 命令的职责,它在计算机启动时自动运行,结果会写入当前内核的模块目录( /lib/modules/... )下的 modules.dep 文件。通常,我们不需要手动使用 depmod 命令,因为在安装内核或内核更新时它会自动执行。

由于 modules.dep 文件只是包含大量模块及其依赖关系的列表,手动编辑它没有意义。如果模块存在依赖问题,可以从命令行再次运行 depmod 命令,它会自动生成新的 modules.dep 文件。

3. 旧版模块管理命令

一些旧的模块管理命令不考虑模块依赖关系,不建议使用,因为它们很可能无法正确加载和卸载模块:
- insmod :用于加载模块。
- rmmod :用于移除模块。

4. 内核模块操作练习

以下是一个操作内核模块的练习:
1. 输入 lsmod 命令查看当前加载的内核模块,使用 lsmod | grep vfat 检查 vfat 模块是否已加载。假设该模块未加载。
2. 输入 modprobe vfat 手动加载 vfat 模块。
3. 再次运行 lsmod | grep vfat ,此时会看到 vfat 模块已加载,并且它依赖于 fat 内核模块。
4. 输入 modinfo vfat ,在该命令结果的末尾不会看到内核模块选项。
5. 输入 modinfo cdrom ,注意输出末尾的 parm 行,它表示可以使用的模块选项。
6. 输入 modprobe -r vfat 卸载 vfat 模块。
7. 输入 lsmod | grep fat ,会发现不仅 vfat 模块被卸载, fat 模块也被卸载了。

5. 查找合适的硬件模块

计算机上的硬件对应的正确模块通常会自动加载。可以使用 lspci -k 命令验证是否如此。以下是该命令的部分输出示例:

[root@localhost log]# lspci -k
00:00.0 Host bridge: Intel Corporation 440BX/ZX/DX - 82443BX/ZX/DX Host bridge (rev 01)
Subsystem: VMware Virtual Machine Chipset
Kernel driver in use: agpgart-intel
00:01.0 PCI bridge: Intel Corporation 440BX/ZX/DX - 82443BX/ZX/DX AGP bridge (rev 01)
00:07.0 ISA bridge: Intel Corporation 82371AB/EB/MB PIIX4 ISA (rev 08)
Subsystem: VMware Virtual Machine Chipset
00:07.1 IDE interface: Intel Corporation 82371AB/EB/MB PIIX4 IDE (rev 01)
Subsystem: VMware Virtual Machine Chipset
Kernel driver in use: ata_piix
00:07.3 Bridge: Intel Corporation 82371AB/EB/MB PIIX4 ACPI (rev 08)
Subsystem: VMware Virtual Machine Chipset
00:07.7 System peripheral: VMware Virtual Machine Communication Interface (rev 10)
Subsystem: VMware Virtual Machine Communication Interface
Kernel driver in use: vmw_vmci
00:0f.0 VGA compatible controller: VMware SVGA II Adapter
Subsystem: VMware SVGA II Adapter
Kernel driver in use: vmwgfx

如果某些硬件对应的输出中没有 Kernel driver in use 行,说明未找到该硬件的内核模块。此时,应尝试向硬件供应商获取专有驱动来解决问题。

6. 调整内核参数

过去,调整内核参数很困难,需要在C语言源文件中更改参数并重新编译内核。现在,我们可以直接将新参数写入 /proc 文件系统,该文件系统包含多个内核设置,直接写入 /proc 中的某些文件即可立即更改设置。

但在未了解操作后果的情况下,切勿尝试更改 /proc 中的设置,否则可能严重损坏系统。调整 /proc 需要深入了解Linux和Linux内核的工作原理,因此这里不会给出所有可更改参数的完整列表,但会给出一些有用的示例以及使更改永久生效的方法。

7. 向 /proc 写入更改

要向 /proc 中的文件写入更改,需要使用 echo 命令将新值输出到配置文件。所有与内核相关的配置文件都在 /proc/sys 目录下。例如, /proc/sys/net/ipv4/ip_forward 文件指示计算机是否可以在两个网卡之间路由数据包。对于普通用户计算机,通常不需要此功能,但如果想将计算机用作无线接入点,则可以启用它。可以使用 cat /proc/sys/net/ipv4/ip_forward 查看默认设置,默认值为 0 ,表示路由功能禁用;要启用它,使用 echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward 命令。以下是操作示例:

nuuk:/proc/sys/net/ipv4 # cat ip_forward
0
nuuk:/proc/sys/net/ipv4 # echo 1 > ip_forward
nuuk:/proc/sys/net/ipv4 # cat ip_forward
1

上述方法的缺点是,计算机重启后更改不会持久化,重启后需要重新应用所有设置。不过,可以使用 sysctl 包解决这个问题。如果安装了 sysctl ,它会在计算机启动时作为服务运行,加载时会读取其配置文件 /etc/sysctl.conf ,该文件包含要应用到 /proc 文件系统的所有参数列表。以下是 sysctl.conf 的示例内容:

#
# /etc/sysctl.conf - Configuration file for setting system variables
# See sysctl.conf (5) for information.
# 
#kernel.domainname = example.com 
# the following stops low-level messages on console
kernel.printk = 4 4 1 7 
# enable /proc/$pid/maps privacy so that memory relocations are not
# visible to other users. (Added in kernel 2.6.22.)
kernel.maps_protect = 1 
# Increase inotify availability
fs.inotify.max_user_watches = 524288
# protect bottom 64k of memory from mmap to prevent NULL-dereference
# attacks against potential future kernel security vulnerabilities.
# (Added in kernel 2.6.23.)
vm.mmap_min_addr = 65536 
##############################################################3
# Functions previously found in netbase
# 
# Comment the next two lines to disable Spoof protection (reverse-path filter)
# Turn on Source Address Verification in all interfaces to
# prevent some spoofing attacks
net.ipv4.conf.default.rp_filter=1
net.ipv4.conf.all.rp_filter=1 
# Uncomment the next line to enable TCP/IP SYN cookies
# This disables TCP Window Scaling (http://lkml.org/lkml/2008/2/5/167)
#net.ipv4.tcp_syncookies=1 
# Uncomment the next line to enable packet forwarding for IPv4
#net.ipv4.ip_forward=1 
# Uncomment the next line to enable packet forwarding for IPv6
#net.ipv6.ip_forward=1 
###################################################################
# Additional settings - these settings can improve the network
# security of the host and prevent against some network attacks
# including spoofing attacks and man in the middle attacks through
# redirection. Some network environments, however, require that these
# settings are disabled so review and enable them as needed.
#
# Ignore ICMP broadcasts
#net/ipv4/icmp_echo_ignore_broadcasts = 1
#
# Ignore bogus ICMP errors
#net/ipv4/icmp_ignore_bogus_error_responses = 1
#
# Do not accept ICMP redirects (prevent MITM attacks)
#net/ipv4/conf/all/accept_redirects = 0
# _or_
# Accept ICMP redirects only for gateways listed in our default
# gateway list (enabled by default)
# net/ipv4/conf/all/secure_redirects = 1
#
# Do not send ICMP redirects (we are not a router)
#net/ipv4/conf/all/send_redirects = 0
#
# Do not accept IP source route packets (we are not a router)
#net/ipv4/conf/all/accept_source_route = 0
#
# Log Martian Packets
#net/ipv4/conf/all/log_martians = 1
#
# Always defragment packets
#net/ipv4/ip_always_defrag = 1

/etc/sysctl.conf 中,使用相对路径名引用 /proc/sys 中的配置文件。例如, net/ipv4/ip_always_defrag 设置引用的是完整路径为 /proc/sys/net/ipv4/ip_always_defrag 的文件。不同的发行版可能使用点分表示法(如 net.ipv4.ip_always_defrag ),两种表示法都兼容。

8. /proc 目录的子目录

/proc/sys 目录下,不同的子目录用于分组不同类型的配置文件:
| 子目录 | 说明 |
| — | — |
| debug | 包含与内核调试相关的参数 |
| dev | 包含与设备及其工作相关的参数 |
| fs | 包含文件系统参数 |
| kernel | 包含与内核相关的参数 |
| net | 包含网络相关的设置 |
| vm | 包含与内存管理相关的设置 |

9. 一些有用的 /proc 参数

以下是一些 /proc 中的参数及其作用:
- /proc/sys/net/ipv4/ip_forward :确定计算机是否需要在网卡之间路由数据包,用于将计算机设置为网络路由器。
- /proc/sys/dev/cdrom/autoeject :指示内核在卸载光盘后是否自动弹出光盘。
- /proc/sys/dev/scsi/logging_level :确定SCSI设备应使用的日志级别,较高的日志级别意味着更详细的日志记录,只能使用前一个值的两倍或一半的值(如1、2、4、8、16、32、64、128、256)。
- /proc/sys/fs/file-max :给出可以同时打开的最大文件数。
- /proc/sys/kernel/hostname :包含内核所知的计算机名称。
- /proc/sys/kernel/osrelease :包含当前内核版本,使用 uname -r 命令显示当前版本时会读取该文件。
- /proc/sys/net/core/rmem_max :设置内核为缓冲传入网络数据包应保留的最大内存量。
- /proc/sys/vm/laptop_mode :指示内核是否应运行在笔记本电脑模式,值为1时启用,会使用更节能的设置。
- /proc/sys/vm/swappiness :指示内核开始交换的速度,值越高表示内核越愿意开始交换。

10. 通过 /proc 进行内核更改的练习

以下是通过 /proc 进行内核更改的练习步骤:
1. 打开根shell。
2. 输入 sysctl -a | grep icmp ,显示所有当前与ICMP相关的 proc 设置,注意 icmp_echo_ignore_all 参数应设置为 0
3. 输入 ping localhost ,由于允许ICMP流量,会收到回复。
4. 输入 echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/icmp_echo_ignore_all
5. 再次执行步骤3,此时应该无法ping通 localhost

11. 编译自己的内核和内核模块

使用Linux的优点之一是可以基于内核和其他程序的源文件创建新功能。要构建和编译自己的软件,计算机上必须安装C编译器,通常使用 gcc 包中的GNU C编译器。在继续之前,确保已安装 gcc 及其所有依赖包。

需要注意的是,在企业级Linux发行版(如SUSE和Red Hat)中,通常不建议编译自己的内核,因为这些发行版的可支持性非常重要,重新编译内核会包含未经验证的选项,从而破坏厂商的支持。

12. 理解Make

编译软件需要C编译器(如 gcc )。编译C文件通常有两种方法,具体取决于源程序文件的提供方式。如果源文件只有一个,可以直接使用 gcc 命令编译;但处理Linux内核和驱动时,通常有多个相互关联的源文件,且根据当前配置行为不同,逐个编译几乎不可能。因此,大多数源文件会附带一个 Makefile 文件来帮助编译过程,在从软件包中提取源文件后可以找到它。

Makefile 包含特定指令,告诉C编译器编译软件时应执行的操作。要根据 Makefile 开始编译软件,只需运行 make 命令,但由于计算机上可能有不同的 Makefile ,应始终在包含所需 Makefile 的目录中运行 make 命令。

如果软件非常复杂, Makefile 可能包含针对不同场景运行编译任务的指令。处理内核时就是这种情况,可以使用不同的参数运行 make 命令,告诉编译器具体操作,这些参数在 Makefile 中定义。如果不怕复杂脚本,甚至可以阅读 Makefile 了解其具体功能。更多关于 make 的信息可参考 http://www.gnu.org/software/make/manual/make.html

通过以上内容,我们全面了解了Linux内核模块的操作、参数调整以及编译等相关知识,这些知识对于深入使用和定制Linux系统非常重要。希望大家在实际操作中不断实践,更好地掌握这些技能。

Linux内核操作全解析

13. 编译内核和模块的流程

编译内核和内核模块虽然有一定复杂度,但按照正确的流程操作可以顺利完成。以下是编译的大致流程:
1. 准备工作
- 安装必要的工具,如GCC编译器、make工具等。确保系统中有足够的磁盘空间用于编译过程。
- 获取内核或模块的源代码。可以从官方网站下载最新的内核源码包,对于模块,可能需要从特定的项目仓库获取。
2. 配置
- 进入源代码目录,运行配置命令。对于内核编译,常见的配置方式有 make menuconfig make xconfig 等。这些命令会打开一个配置界面,允许用户选择内核的各种特性和选项。
- 根据自己的需求进行配置,例如选择支持的文件系统、网络协议、设备驱动等。对于内核模块,可能需要根据模块的文档进行特定的配置。
3. 编译
- 配置完成后,运行 make 命令开始编译。编译过程可能会持续较长时间,具体取决于系统性能和配置的复杂度。
- 编译过程中会生成各种目标文件和可执行文件。
4. 安装
- 编译完成后,运行 make install 命令安装编译好的内核或模块。对于内核,这会将新的内核文件复制到系统的相应目录,并更新引导配置。对于模块,会将模块文件安装到指定的模块目录。

以下是一个简单的mermaid流程图,展示了编译内核和模块的基本流程:

graph TD;
    A[准备工作] --> B[配置];
    B --> C[编译];
    C --> D[安装];
14. 编译过程中的常见问题及解决方法

在编译内核和模块的过程中,可能会遇到各种问题,以下是一些常见问题及解决方法:
| 问题 | 可能原因 | 解决方法 |
| — | — | — |
| 缺少依赖包 | 系统中缺少编译所需的库或工具 | 使用包管理工具安装缺少的依赖包,例如在Debian或Ubuntu系统中使用 apt-get install 命令 |
| 配置错误 | 选择了不兼容的选项或遗漏了必要的配置 | 重新运行配置命令,仔细检查并调整配置选项 |
| 编译错误 | 代码存在语法错误或与系统环境不兼容 | 查看编译错误信息,根据错误提示进行修改。可能需要参考相关的文档或社区论坛寻求帮助 |
| 安装失败 | 权限不足或目标目录不存在 | 以root权限运行安装命令,确保目标目录存在且有足够的写入权限 |

15. 内核和模块的测试与验证

编译和安装完成后,需要对内核和模块进行测试和验证,确保其正常工作:
1. 内核测试
- 重启系统,选择新安装的内核启动。观察系统启动过程中是否有错误信息。
- 检查系统的基本功能,如网络连接、文件系统访问、设备驱动等是否正常。
- 运行一些系统性能测试工具,如 top vmstat 等,检查系统的性能指标是否符合预期。
2. 模块测试
- 使用 lsmod 命令检查模块是否成功加载。
- 对于特定功能的模块,进行相应的功能测试。例如,对于网络模块,测试网络连接是否正常;对于存储模块,测试存储设备的读写性能。

16. 内核和模块的更新与维护

随着系统的使用和发展,可能需要对内核和模块进行更新和维护:
1. 内核更新
- 定期关注内核的官方发布,获取最新的内核版本。
- 按照编译和安装的流程,更新到新的内核版本。在更新前,建议备份当前的内核和相关配置文件。
2. 模块更新
- 对于使用的内核模块,关注模块的开发者社区或项目仓库,获取最新的版本。
- 重新编译和安装更新后的模块,确保模块与当前内核兼容。

17. 总结

通过本文,我们详细介绍了Linux内核操作的多个方面,包括更改模块选项、管理模块依赖、调整内核参数、编译内核和模块等。这些操作可以帮助我们更好地定制和优化Linux系统,满足不同的应用需求。

在实际操作过程中,需要注意以下几点:
- 谨慎更改内核参数和模块选项,避免因错误配置导致系统不稳定。
- 在编译内核和模块时,确保系统环境满足要求,并按照正确的流程进行操作。
- 定期对内核和模块进行更新和维护,以保证系统的安全性和性能。

希望本文能够帮助读者深入理解Linux内核操作,并在实际应用中发挥作用。通过不断的学习和实践,相信大家能够熟练掌握Linux内核的各种操作技巧,打造出更加高效、稳定的Linux系统。

(Kriging_NSGA2)克里金模型结合多目标遗传算法求最优因变量及对应的最佳自变量组合研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了克里金模型(Kriging)与多目标遗传算法NSGA-II相结合的方法,用于求解最优因变量及其对应的最佳自变量组合,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法首先利用克里金模型构建高精度的代理模型,逼近复杂的非线性系统响应,减少计算成本;随后结合NSGA-II算法进行多目标优化,搜索帕累托前沿解集,从而获得多个最优折衷方案。文中详细阐述了代理模型构建、算法集成流程及参数设置,适用于工程设计、参数反演等复杂优化问题。此外,文档还展示了该方法在SCI一区论文中的复现应用,体现了其科学性与实用性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉优化算法和数值建模的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适合从事仿真优化、实验设计、代理模型研究的相关领域工作者。; 使用场景及目标:①解决高计算成本的多目标优化问题,通过代理模型降低仿真次数;②在无法解析求导或函数高度非线性的情况下寻找最优变量组合;③复现SCI高水平论文中的优化方法,提升科研可信度与效率;④应用于工程设计、能源系统调度、智能制造等需参数优化的实际场景。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现过程,重点关注克里金模型的构建步骤与NSGA-II的集成方式,建议自行调整测试函数或实际案例验证算法性能,并配合YALMIP等工具包扩展优化求解能力。
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