33、BusyBox命令与SDRAM接口配置详解

bert9linguist

于 2025-12-13 16:24:45 发布

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分类专栏：嵌入式Linux实战指南文章标签： BusyBox SDRAM 命令详解

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BusyBox命令与SDRAM接口配置详解

1. BusyBox命令概述

2. SDRAM 接口配置基础

2.1 SDRAM 基本原理

要理解 SDRAM 的设置，需要了解其基本操作原理。SDRAM 设备被组织成单元矩阵，一部分地址位用于行寻址，另一部分用于列寻址。

一个简化的读取操作示例如下：
1. 处理器在 SDRAM 地址总线上输出行地址，并断言其行地址选择（RAS）信号。
2. 经过一个短的预编程延迟，让 SDRAM 电路捕获行地址后，处理器输出列地址并断言其列地址选择（CAS）信号。
3. SDRAM 控制器将实际的物理内存地址转换为行地址和列地址。

许多 SDRAM 控制器可以配置行和列的宽度大小，例如 PPC405GP。在 SDRAM 控制器设置中，这是必须配置的部分。

例如，突发读取一次读取四个内存位置，只输出一个 RAS 和 CAS 周期，SDRAM 内部电路会自动递增后续三个位置的列地址，无需处理器发出四个单独的 CAS 周期，这是性能优化的一个例子。

2.2 SDRAM 刷新

SDRAM 由单个晶体管和电容器组成。晶体管提供电荷，电容器负责保留（存储）单个单元的值。由于某些原因，电容器只能在短时间内保持值。动态内存的一个基本概念是代表每个单元的电容器必须定期充电以保持其值，这就是 SDRAM 刷新。

刷新周期是一种特殊的内存周期，它既不向内存读取也不写入数据，只是执行所需的刷新操作。SDRAM 控制器的主要职责之一是确保及时发出刷新周期以满足芯片的要求。芯片制造商规定了最小刷新间隔，设计者的任务是保证这一点。通常，SDRAM 控制器可以直接配置以选择刷新间隔，例如 PowerPC 405GP 有一个专门用于此目的的寄存器。

2.3 时钟设置

“同步”意味着 SDRAM 设备的数据读写周期与 CPU 的时钟信号一致。SDR SDRAM 在每个 SDRAM 时钟周期进行读写操作，DDR SDRAM 在每个时钟周期进行两次读写操作，一次在时钟的上升沿，一次在下降沿。

现代处理器具有复杂的时钟子系统，许多处理器有多个时钟速率用于系统的不同部分。典型的处理器使用相对低频的晶体生成时钟源作为其主时钟信号，处理器内部的锁相环生成 CPU 的主时钟（即我们比较处理器速度时所说的时钟速率）。

由于 CPU 通常比内存子系统运行得快得多，处理器会生成主 CPU 时钟的一个子倍数来提供给 SDRAM 子系统。需要为特定的 CPU 和 SDRAM 组合配置这个时钟比率。

以 AMCC 405GP 为例，它采用单个晶体生成的时钟输入源，并生成其各个子系统所需的多个内部和外部时钟，具体时钟配置如下表所示：
| 时钟 | 速率 | 注释 |
| — | — | — |
| 晶体参考 | 33MHz | 提供给处理器的基本参考 |
| CPU 时钟 | 133MHz | 由处理器的内部 PLL 派生，通过硬件引脚绑定和寄存器设置控制 |
| PLB 时钟 | 66MHz | 从 CPU 时钟派生，通过硬件引脚绑定和寄存器设置配置，用于处理器内部高速模块之间的本地总线数据交换 |
| OPB 时钟 | 66MHz | 从 PLB 时钟派生，通过寄存器设置配置，用于不需要高速连接的外设的内部连接 |
| PCI 时钟 | 33MHz | 从 PLB 时钟派生，通过寄存器设置配置 |
| MemClk | 100MHz | 直接驱动 SDRAM 芯片，从 CPU 时钟派生，通过寄存器设置配置 |

时钟设置的决策通常在硬件设计时做出。引脚绑定选项决定了处理器通电时的初始时钟配置。通过设置处理器内部专门用于时钟和子系统控制的寄存器中的分频器位，通常可以对派生时钟进行一定程度的控制。在基于 405GP 的示例中，最终的时钟配置由引脚绑定和固件配置决定。在通电后，引导加载程序的职责是尽早设置初始分频器和任何其他可通过处理器寄存器位配置的时钟选项。

下面是一个简单的 mermaid 流程图，展示了 SDRAM 时钟设置的大致流程：

graph TD
    A[硬件设计确定引脚绑定] --> B[通电，引脚绑定决定初始时钟配置]
    B --> C[引导加载程序设置初始分频器和时钟选项]
    C --> D[最终时钟配置完成]

3. SDRAM 控制器配置

在完成时钟配置后，接下来的步骤是配置 SDRAM 控制器。不同处理器的控制器差异很大，但最终目标都是相同的：必须提供正确的时钟和定时值，以启用和优化 SDRAM 子系统的性能。

以 405GP 处理器为例，通过 U - Boot 引导加载程序进行 SDRAM 控制器的配置。U - Boot 在 .../cpu/ppc4xx/sdram.c 文件的汇编语言启动代码 start.S 中提供了 SDRAM 初始化的钩子。以下是 U - Boot 中 sdram_init() 函数的代码：

01 void sdram_init(void)
02 {
03         ulong sdtr1;
04         ulong rtr;
05         int i;
06
07         /*
08          * Support for 100MHz and 133MHz SDRAM
09          */
10         if (get_bus_freq(0) > 100000000) {
11                 /*
12                  * 133 MHz SDRAM
13                  */
14                 sdtr1 = 0x01074015;
15                 rtr = 0x07f00000;
16         } else {
17                 /*
18                  * default: 100 MHz SDRAM
19                  */
20                 sdtr1 = 0x0086400d;
21                 rtr = 0x05f00000;
22         }
23
24         for (i = 0; i < N_MB0CF; i++) {
25                 /*
26                  * Disable memory controller.
27                  */
28                 mtsdram0(mem_mcopt1, 0x00000000);
29
30                 /*
31                  * Set MB0CF for bank 0.
32                  */
33                 mtsdram0(mem_mb0cf, mb0cf[i].reg);
34                 mtsdram0(mem_sdtr1, sdtr1);
35                 mtsdram0(mem_rtr, rtr);
36
37                 udelay(200);
38
39                 /*
40                  * Set memory controller options reg, MCOPT1.
41                  * Set DC_EN to '1' and BRD_PRF to '01' for 16 byte PLB Burst
42                  * read/prefetch.
43                  */
44                 mtsdram0(mem_mcopt1, 0x80800000);
45
46                 udelay(10000);
47
48                 if (get_ram_size(0, mb0cf[i].size) == mb0cf[i].size) {
49                         /*
50                          * OK, size detected -> all done
51                          */
52                         return;
53                 }
54         }
55 }

该函数的具体操作步骤如下：
1. 读取 405GP 处理器上的引脚绑定，以确定 SDRAM 时钟的设计值。这里支持 100MHz 和 133MHz 两种可能的值，并根据选择为后续设置 SDRAM 控制器的寄存器位选择相应的常量。
2. 从第 24 行开始，使用一个循环为最多五个预定义的内存大小设置参数。U - Boot 目前有逻辑支持单组大小为 4MB、16MB、32MB、64MB 或 128MB 的内存，这些大小在 .../cpu/ppc4xx/sdram.c 文件的 mb0cf 表中定义。循环的操作如下：
- 根据 SDRAM 时钟速度选择定时常量。
- 禁用 SDRAM 内存控制器。
- 使用 size[i] 和 timing constants[i] 配置 0 号内存库。
- 重新启用 SDRAM 内存控制器。
- 运行简单的内存测试以动态确定内存大小（使用 get_ram_size() 函数）。
- 如果测试的大小等于配置的大小，则完成配置。

以 64MB DRAM 大小为例，内存库控制寄存器设置如下：
内存库 0 控制寄存器 = 0x000a4001

PowerPC 405GP 用户手册对该寄存器各字段的描述如下表所示：
| 字段 | 值 | 注释 |
| — | — | — |
| 银行地址 (BA) | 0x00 | 该内存库的起始内存地址 |
| 大小 (SZ) | 0x4 | 此内存库的大小，这里是 64MB |
| 寻址模式 (AM) | 0x2 | 确定内存的组织方式，包括行和列地址位的数量。这里模式 2 表示 12 位行地址，9 或 10 位列地址，最多四个内部 SDRAM 库 |
| 银行启用 (BE) | 0x1 | 此寄存器配置的内存库的启用位，405GP 中有四个这样的内存库配置寄存器 |

3.1 定时参数设置

假设 SDRAM 时钟速度为 100MHz，内存大小为 64MB， sdram_init() 函数选择的定时常量如下：
- SDRAM 定时寄存器 = 0x0086400d
- 刷新定时寄存器 = 0x05f00000

PowerPC 405GP 用户手册对 SDRAM 定时寄存器各字段的描述如下表所示：
| 字段 | 值 | 注释 |
| — | — | — |
| CAS 延迟 (CASL) | 0x1 | SDRAM CAS 延迟，该值直接来自 SDRAM 芯片规格，代表从发出读取命令（CAS 信号）到数据在数据总线上可用所需的时钟周期延迟，这里 0x1 表示两个时钟周期 |
| 预充电命令到下一次激活 (PTA) | 0x1 | SDRAM 预充电命令使给定行失效，激活命令使给定行可用于后续访问。此定时参数强制预充电到后续激活周期之间的最短时间，由 SDRAM 芯片决定，这里 0x1 表示两个时钟周期 |
| 读写到预充电命令最小时间 (CTP) | 0x2 | 此定时参数强制 SDRAM 读写命令到后续预充电命令之间的最小时间延迟，由 SDRAM 芯片规格确定，这里 0x2 表示三个时钟周期 |
| SDRAM 命令先导 (LDF) | 0x1 | 此定时参数强制地址或命令周期断言到库选择周期之间的最小时间延迟，由 SDRAM 芯片规格确定，这里 0x1 表示两个时钟周期 |

刷新定时寄存器需要一个字段来确定 SDRAM 控制器强制执行的刷新间隔。该字段被视为一个以 SDRAM 时钟频率运行的简单计数器。在假设 SDRAM 时钟频率为 100MHz 的示例中，编程到该寄存器的值为 0x05f0_0000，根据 PowerPC 405GP 用户手册，这将每 15.2 微秒产生一次刷新请求。

一个典型的 SDRAM 芯片要求每行进行一次刷新周期，每行必须在制造商指定的最短时间内刷新。例如，某芯片要求每 64 毫秒刷新 8192 行，这意味着需要每 7.8 微秒生成一个刷新周期以满足该设备的规格要求。

下面是一个 mermaid 流程图，展示了 SDRAM 控制器配置的整体流程：

graph TD
    A[读取引脚绑定确定 SDRAM 时钟值] --> B[选择定时常量]
    B --> C[循环配置内存库参数]
    C --> D{内存测试通过?}
    D -- 是 --> E[配置完成]
    D -- 否 --> C

综上所述，BusyBox 命令为系统管理提供了丰富的工具，而 SDRAM 接口的正确配置对于系统的性能至关重要。在实际应用中，需要深入理解这些知识，并根据具体的硬件和需求进行合理的设置和调整。