稚晖的机器人开源了，灵犀X1软硬件全套图纸和代码 ！！

• 开发指南链接：https://www.zhiyuan-robot.com/DOCS/OS/X1-PDG

• 结构设计资料百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1UEdeDBTJiXRmIqMKwmO5RA?pwd=1234（提取码：1234）

• 结构设计资料谷歌云盘：https://drive.google.com/drive/folders/1MECbyKRJbnc_XKWsdUbn-70xmYFmw9FW?usp=sharing

• 推理代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_infer

• 训练代码：https://github.com/AgibotTech/agibot_x1_train

• 相关硬件模块（立创开源平台，陆续上传中）：https://oshwhub.com/pengzhihui/agibot-x1

来吧，复刻走起来~