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RSS订阅原创 Cannot activate the ‘Pylance‘ extension because it depends on the ‘Python‘ extension
更新后就不能用。
2023-09-20 16:33:10
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原创 Loss：BCEWithLogitsLoss
此版本比使用普通 Sigmoid 后跟 BCELoss 在数值上更稳定，因为通过将操作组合到一个层中， 我们利用对数总和 exp 技巧来实现数值稳定性。注：target和output都要是float型，在onehot后变成long型要转换。修改：pytorch 和 tensorflow均有 内置的sigmoidBCE的函数。之前的：先对logit进行sigmoid，再使用pytorch的BCE。
2023-08-08 18:25:22
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原创 高版本pytorch在配置openpcdet报错
fatal error: THC/THC.h: No such file or directory 在1.10后移除了。pytorch1.13+cu117 openpcdet：0.5.2（官方只测试到pytorch1.10）在ops文件夹下的pointnet2文件夹下的含有以下两句代码的cpp文件进行注释。
2023-08-07 09:58:14
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原创 get_statics
File：trainval 范围 ymax-ymin = 25。统计数据集内的标签文件中各类目标的均值、最小值、最大值。拿来主义：使用pointgnn中的函数。
2023-08-01 16:45:44
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原创 view-of-delft-dataset（VOD数据集）效果不好的原因
原因：VOD数据集里面关于Truncation这个标签，他使用的是1/0代表运动与否，如果是车本身速度比较大，这个标签为1，如果是行人和骑行者，就为0。在KITTI中Truncation代表的是截断程度，在0-1的一个小数，代表这个物体是否超出可视范围。eval文件中难易是根据截断、遮挡来定级的。如果使用KITTI的eval文件就要进行相应的修改。可以把那个关于截断的选项注释掉。如果是使用KITTI的eval文件去评估，在行人和骑行者会效果不好。
2023-07-14 19:39:51
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原创 Python构建CUDA/C++拓展报错解决
Python构建CUDA/C++拓展报错解决——error: Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools”: https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/
2023-07-14 14:43:39
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空空如也
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