view-of-delft-dataset（VOD数据集）效果不好的原因

如果是使用KITTI的eval文件去评估，在行人和骑行者会效果不好。

原因：VOD数据集里面关于Truncation这个标签，他使用的是1/0代表运动与否，如果是车本身速度比较大，这个标签为1，如果是行人和骑行者，就为0。在KITTI中Truncation代表的是截断程度，在0-1的一个小数，代表这个物体是否超出可视范围。eval文件中难易是根据截断、遮挡来定级的。如果使用KITTI的eval文件就要进行相应的修改。可以把那个关于截断的选项注释掉。