一文介绍一下【Brep】

B-rep 是什么？

B-rep（Boundary Representation，边界表示法） 是一种三维几何模型的表示方法，它通过描述物体的边界（如面、边、顶点）来定义其形状。核心思想：一个实体（Solid）由其表面（Faces）、边（Edges）和顶点（Vertices）的拓扑关系及几何信息完全定义。

B-rep是“用边界定义实体”的数学方法，不是文件格式。

B-rep 的数据结构

B-rep 模型通常包含以下两类信息：
(1) 拓扑信息（Topology）
定义几何元素之间的连接关系，类似“骨架”：

• 顶点（Vertex）：空间中的一个点（如立方体的角点）。
• 边（Edge）：连接两个顶点的曲线（如直线、圆弧）。
• 环（Loop）：一组首尾相连的边，构成一个面的闭合边界。
• 面（Face）：由环界定的曲面（如平面、圆柱面）。
• 壳（Shell）：一组相连的面，构成一个封闭的“皮”（如立方体的6个面）。
• 体（Body）：一个或多个壳组成的完整实体。

(2) 几何信息（Geometry）
定义几何元素的具体形状：

• 顶点坐标（如 (x, y, z)）。
• 边的几何类型（如直线、B样条曲线）。
• 面的几何类型（如平面、NURBS曲面）。

B-rep 的常见文件格式

B-rep 是一种模型表示方法，不是文件格式，但许多3D文件格式支持B-rep存储：

格式	是否支持B-rep	特点
.STEP/.STP	✅ 是	国际标准（ISO 10303），通用性强，B-rep是其主要表示方式之一。
.IGES	✅ 是	较老的格式，支持B-rep，但拓扑信息可能不完整。
.BREP	✅ 是	OpenCASCADE等CAD内核的专用B-rep格式。
.SAT	✅ 是	ACIS内核的B-rep格式。
.STL	❌ 否	仅存储三角网格，无拓扑关系，非B-rep。
.OBJ	❌ 否	多边形网格，无严格拓扑，非B-rep。

需要注意的是：.STP（STEP）不一定是B-rep。
STEP文件可以包含多种表示方式：

• B-rep（最常见）：存储边界信息。
• CSG（构造实体几何）：通过布尔运算组合基本几何体。
• 混合表示：部分B-rep + 部分CSG。