uCOS-II在MSP430上的移植2——详细过程

uCOS-II在MSP430上的移植2--详细过程

1、新建一个IAR工程文件，保存在“E:\430uCOSII\OSTest”文件夹下。新建一个文件夹src，用来存放源代码。如下图所示。

2、添加源代码相应文件夹中。

(1)在Src文件夹下新建两个文件夹,分别为“oskernel”和“MSP430Ports”。

 

(2)解压Micrium-uCOS-II-V286.ZIP。

Micrium\SOFTWARE\uCOS-II\Source下有14个文件。ucos_ii.c显示包含所有uCOS-II的源码文件，os_dbg_r.c用于调试，在本次移植过程中，这两个文件没有用到。把os_cfg_r.h复制src文件夹下。

将剩下的11个源文件拷贝到oskernel文件夹下。该文件夹包含μC/OS-II系统中与处理器无关的代码文件。Oskernel包含的文件如下:

l        os_core.c

l        os_flag.c

l        os_mbox.c

l        os_mem.c

l        os_mutex.c

l        os_q.c

l        os_sem.c

l        os_task.c

l        os_time.c

l        os_tmr.c

l        ucos_ii.h

 

(3)解压TI-MSP430-uCOS-II-V270.ZIP。

将MSP430\IAR下三个文件(os_cpu.h，os_cpu_a.s43，os_cpu_c.c)复制到SP430Ports文件夹下；

将MSP430\IAR\Ex1-C-Spy下的三个文件(app.c，includes.h，os_cfg.h)复制到src文件夹下。

 

(4)新建文件app_cfg.h。

Src目录结构如下图所示：

3、将src文件夹下的源代码添加到工程文件中，并进行分组。

分好后，如下图所示：

AppCode：  用户程序代码；

Cfg：      程序配置文件；

OS-Kernel：μC/OS-II系统中与处理器无关的代码；

Ports：    μC/OS-II移植到430上所要修改的文件；

 

4、至此工程文件创建完成，开始编译调试。

   编译过程中出现的错误以及解决方法改天再写。

 

   坚持写博客是一件不错的事情，可以理清思路，对问题的认识更加深入。