UCOS--II移植到stm32上

1.从官网上下载UCOS-II源码。到自己的工程路径下新建文件夹UCOS-II。然后将官网上下载的UCOS-II源码的一些文件复制到自己工程的UCOS-II文件夹内。详细如下：

    1.1 Source:     

        |  os_core.c
        |  os: os_flag.c    os_mbox.c
        |  os_mem.c        os_mutex.c
        |  os_q.c              os_sem.c
        |  os_task.c         os_time.c
        |  os_tmr.c
        |  ucos_ii.c          ucos_ii.h

    1.2  Ports

        | os_cpu_c.c          os_cpu.h      os_cpu_a.asm

        | os_dbg.c              os_dbg_r.c

 

    1.3 User

        | app_cfg.c            app_cfg.h

        | os_cfg.h              os_cfg_r.h

 

2.  修剪os_cpu_c.c

    2.1 注释掉一些不用的宏 

        #if 0
        #define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL    (*((volatile INT32U *)0xE000E010uL)) /* SysTick Ctrl & Status Reg. */
        #define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_RELOAD  (*((volatile INT32U *)0xE000E014uL)) /* SysTick Reload  Value Reg. */
        #define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CURRENT (*((volatile INT32U *)0xE000E018uL)) /* SysTick Current Value Reg. */
        #define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CAL     (*((volatile INT32U *)0xE000E01CuL)) /* SysTick Cal     Value Reg. */
        #define  OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_ST    (*((volatile INT8U  *)0xE000ED23uL)) /* SysTick Handler Prio  Reg. */


        #define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_COUNT                    0x00010000uL   /* Count flag.                */
        #define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_CLK_SRC                  0x00000004uL   /* Clock Source.              */
        #define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_INTEN                    0x00000002uL   /* Interrupt enable.          */
        #define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_ENABLE                   0x00000001uL   /* Counter mode.              */
        #define  OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_MIN                               0xFFu    /* Min handler prio.          */
        #endif

    2.2 注释掉void  OS_CPU_SysTickHandler (void)、void  OS_CPU_SysTickInit (INT32U  cnts) 这两个函数

        /*
        *********************************************************************************************************
        *                                         OS_CPU_SysTickHandler()
        *
        * Descr