一些关于矩阵的理解

因为长时间不使用矩阵，会经常对一些概念有混淆，现记录如下，大量自己的不专业理解：

1. 矩阵元素在内存中存储顺序不受影响的原因。

DX采用的是行优先，OPENGL采用的是列优先，但是矩阵元素在内存中的存储位置确是（巧合的）一致，这是因为矩阵乘法的特性导致的。

首先对于一个齐次坐标（x, y, z, 1）来说，

DX是行优先，所以它是一个１行４列的矩阵，记为1 x 4

OPENGL是列优先，所以他是一个4行一列的矩阵，记为4 x 1

我们的变换矩阵是4 x 4的，因为矩阵的乘法规则，所以

DX中，变换乘法，必须将4 x 4的矩阵后置，这样才是合法的乘法规则 1 x 4 * 4 x 4.

OPENGL中，必须将4 x 4的矩阵前置，这样才是合法的乘法规则 4 x 4 * 4 x 1.

这也是两个标准下，乘法顺序的根本原因。

因为矩阵乘法是用左边矩阵的行乘以右边矩阵的列

而DX的矩阵排列为

０　　１　　２　　３　

４　　５　　６　　７

８　　９　　１０　１１

１２　１３　１４　１５

所以优先参与运算的是　０　４　８　１２　这一列（DX中，矩阵在后面，所以是列先参与）

Opengl的矩阵排列为

０　　４　　８　　１２

１　　５　　９　　１３

２　　６　　１０　１４

３　　７　　１１　１５

所以优先参与运算的是　０　４　８　１２　这一行（OPENGL中，矩阵在前面，所以行先参与）

由于结果都是一样的，所以，内存中的存储顺序是一致的。可以理解为，由于矩阵在乘法中的位置相反，恰好抵消了矩阵转置带来的影响。

2. 矩阵乘法的几何意义

百度上大部分答案就是代表一次变换。

我想从坐标系变换的角度来解释。

局部坐标转世界坐标，就用局部坐标乘以所在矩阵（既然是局部坐标，必然存在一个所在的矩阵）。

世界坐标转局部坐标，就用世界坐标乘以矩阵的逆。

点乘以一个矩阵，得到的是，将这个点所在的坐标系，变换成矩阵的样子以后，这个点的新世界坐标。并且老世界坐标和老世界矩阵的对应关系 与 新世界坐标和当前矩阵的相对关系，是一样的。这也是所谓的一次变换。其实只是坐标系的直接变化。

3. 视图矩阵的含义

视图矩阵的定义应该是：任何一个点乘以视图矩阵以后，会得到视空间的坐标，也就是某一个矩阵下的局部坐标。

根据之前提到的，世界坐标转局部坐标规则，其实视图矩阵是相机所在矩阵的逆矩阵。