基于STM32F103的二维码识别项目——HC-05蓝牙模块篇

Lanthanesthai.

于 2024-07-13 13:30:29 发布

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分类专栏：项目文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/beyourself_he/article/details/140398678

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无线手持二维码识别项目是中山大学电子与信息工程学院（微电子学院）的工程应用训练课程的设计要求。项目是基于STM32F103开发的，开源代码：stm32f103zet6-qrcode-detect，bilibili：基于STM32F1的无线手持二维码识别项目。CSDN总目录：基于STM32F103的二维码识别项目。项目移植了Zbar库进行二维码识别，而非使用二维码识别模块。

此篇文章讲述HC-05蓝牙模块相关的设计。

HC-05蓝牙模块通过串口与STM32通讯，之后通过蓝牙将识别到的二维码的信息发送到手机。
在这里插入图片描述

初始化UART的配置，之后在main函数里面调用UART4_Init(void)函数即可实现该串口的激活。

//蓝牙
void UART4_Init(void) {
    // 1. Enable the clock for USART4 and GPIOC
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    // 2. Configure PC10 as USART2 TX (Alternate Function Push Pull)
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    // 3. Configure PC11 as USART4 RX (Input, Floating)
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    // 4. Configure USART2 settings
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);

    // 5. Enable USART2
    USART_Cmd(UART4, ENABLE);
}

实现发送功能的函数如下：

void Serial_SendByte4(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(UART4, Byte);
	while (USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

void Serial_SendArray4(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
	uint16_t i;
	for (i = 0; i < Length; i ++)
	{
		Serial_SendByte4(Array[i]);
	}
}

void Serial_SendString4(char *String)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
	{
		Serial_SendByte4(String[i]);
	}
}

之后在主函数里面通过下面函数实现了发送信息的功能，其中data就是将图像矩阵送入Zbar检测函数后得到的结果。