基于STM32F103的二维码识别项目——串口通讯篇

无线手持二维码识别项目是中山大学电子与信息工程学院（微电子学院）的工程应用训练课程的设计要求。项目是基于STM32F103开发的，开源代码：stm32f103zet6-qrcode-detect，bilibili：基于STM32F1的无线手持二维码识别项目。CSDN总目录：基于STM32F103的二维码识别项目。项目移植了Zbar库进行二维码识别，而非使用二维码识别模块。

此篇文章讲述有线串口通讯相关的设计。

项目预留了有线的方式实现串口通讯，这样通过USB转TTL，实现了STM32将二维码识别信息传输到电脑。

一、 串口通讯简介

异步通信：

• 在异步通信中，数据传输不需要共享时钟信号，数据以独立的字节或字符进行传输。每个字符都有自己的起始和停止位来标识数据的开始和结束。
• 这种方式适用于不连续、不规则的数据流，常见于串口通信如RS-232。

起始位：

• 起始位用于标识一个数据帧的开始。当线路空闲时，通常保持在高电平（逻辑1），起始位是低电平（逻辑0），用于告诉接收端接下来是一个数据帧。

数据位：

• 数据位是实际传输的数据，每个字符通常由5到9位组成（最常见的是8位）。数据位的长度可以在通信双方之间协商。

奇偶校验位：

• 奇偶校验位用于错误检测，可以选择不使用（无校验）、偶校验或奇校验。校验位是通过计算数据位中的1的数量来决定的，以确保数据的正确性。

停止位：

• 停止位用于标识一个数据帧的结束。停止位可以是1位、1.5位或2位（常见的是1位）。高电平（逻辑1）表示数据传输的结束，允许接收端有时间准备好接收下一个字符。

波特率：

• 波特率是指每秒钟传输的比特数，是通信速率的衡量标准。常见的波特率有9600、19200、38400、57600、115200等。通信双方必须使用相同的波特率才能正常通信。

单工、半双工和全双工：

• 单工：数据只能单方向传输。例如，只能从A传输到B，不能反向。
• 半双工：数据可以双向传输，但不能同时进行。例如，对讲机通信。
• 全双工：数据可以同时双向传输。例如，电话通信。

二、 代码详情

//串口
void USART_Config(){
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);  //PA2 TX PA3 RX
	
  USART_InitTypeDef UI;//声明 串口初始化结构体
	UI.USART_BaudRate = 115200;//波特率
	UI.USART_HardwareFlowControl  = USART_HardwareFlowControl_None;
	UI.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	UI.USART_Parity = USART_Parity_No;
	UI.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	UI.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1,&UI);

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//声明 GPIO初始化结构体
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX			   //串口输出PA9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;	    //复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); 
	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX			 //串口输入PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;		  //模拟输入
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */
//	
//	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//打开中断
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口2
}

1. 使能外设时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

• RCC_APB2PeriphClockCmd 是用来使能时钟的函数。
• RCC_APB2Periph_GPIOA 使能GPIOA端口时钟。
• RCC_APB2Periph_USART1 使能USART1外设时钟。
• ENABLE 表示使能（打开）时钟。

2. 配置USART参数

USART_InitTypeDef UI;
UI.USART_BaudRate = 115200; // 波特率
UI.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
UI.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
UI.USART_Parity = USART_Parity_No;
UI.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
UI.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1, &UI);

• USART_InitTypeDef 是一个结构体，用于存储USART初始化参数。
• UI.USART_BaudRate 设置波特率为115200。
• UI.USART_HardwareFlowControl 设置硬件流控制为无（None）。
• UI.USART_Mode 设置USART模式为接收（Rx）和发送（Tx）。
• UI.USART_Parity 设置无奇偶校验。
• UI.USART_StopBits 设置停止位为1位。
• UI.USART_WordLength 设置数据位长度为8位。
• USART_Init(USART1, &UI) 用这些参数初始化USART1。

3. 配置GPIO引脚

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 配置TX引脚（PA9）
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 配置RX引脚（PA10）
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 模拟输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

• GPIO_InitTypeDef 是一个结构体，用于存储GPIO初始化参数。
• 配置TX引脚（PA9）：
  • GPIO_Pin_9 指定引脚9。
  • GPIO_Speed_50MHz 设置引脚速率为50MHz。
  • GPIO_Mode_AF_PP 设置引脚模式为复用推挽输出（适用于USART的TX引脚）。
  • GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure) 用这些参数初始化GPIOA的第9引脚。
• 配置RX引脚（PA10）：
  • GPIO_Pin_10 指定引脚10。
  • GPIO_Mode_IN_FLOATING 设置引脚模式为浮空输入（适用于USART的RX引脚）。
  • GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure) 用这些参数初始化GPIOA的第10引脚。

4. 使能USART

USART_Cmd(USART1, ENABLE);

• USART_Cmd 是用来使能或失能USART的函数。
• ENABLE 表示使能USART1。

三、 上位机程序

代码实现一个基于PyQt5的串口通信图形用户界面程序。程序主要功能包括选择串口端口和波特率、打开和关闭串口、发送和接收数据，以及选择数据解码模式（HEX、UTF-8、GBK）。程序初始化时，界面上有串口端口和波特率选择框、打开/关闭端口按钮、发送数据输入框及按钮、接收数据显示框和自动滚动复选框。用户可以通过选择端口和波特率，点击按钮打开或关闭串口。发送数据时，用户可以选择发送的数据编码方式，并通过输入框输入数据点击发送按钮进行发送。接收到的数据会根据选择的解码方式显示在接收数据显示框中，并且可以选择是否自动滚动显示。程序通过QTimer定时器每100毫秒检查一次是否有新数据接收，并在界面上实时更新显示。关闭窗口时，会自动关闭串口连接，确保资源释放。核心代码如下：

1. 打开/关闭端口

refresh_ports方法获取当前系统中的所有可用串口端口，并更新到端口选择下拉列表中。

def refresh_ports(self):
    ports = serial.tools.list_ports.comports()
    self.port_combo.clear()
    for port in ports:
        self.port_combo.addItem(port.device)

2. 发送数据

toggle_port方法用于打开或关闭串口。如果串口已打开，则关闭串口并停止定时器。如果串口未打开，则根据选择的端口和波特率配置串口，并尝试打开。如果成功，启动定时器以每100毫秒检查一次是否有新数据接收。如果失败，显示错误信息。

def toggle_port(self):
    if self.serial.is_open:
        self.serial.close()
        self.open_button.setText('打开端口')
        self.timer.stop()  # 端口关闭时停止定时器
    else:
        self.serial.port = self.port_combo.currentText()
        self.serial.baudrate = int(self.baudrate_combo.currentText())
        try:
            self.serial.open()
            self.open_button.setText('关闭端口')
            self.timer.start(100)  # 以100毫秒间隔启动定时器检查是否有传入数据
        except Exception as e:
            self.receive_text.append(f"无法打开端口: {e}")

3. 接收数据

receive_data方法用于从串口接收数据。根据选择的解码模式，将接收到的数据转换为相应的格式，并显示在接收区。如果启用了自动滚动选项，则自动滚动到接收区的末尾。

def receive_data(self):
    if self.serial.is_open:
        while self.serial.in_waiting:
            data = self.serial.read_all()
            if self.decode_combo.currentText() == 'HEX':
                data = data.hex()
            else:
                encoding = self.decode_combo.currentText().lower()
                data = data.decode(encoding, errors='ignore')
            self.receive_text.append(data)
            if self.auto_scroll.isChecked():
                self.receive_text.moveCursor(QTextCursor.End)

完整代码在GitHub项目的pyqt5文件夹下。

四、 打包为可执行文件

接下来我们使用pyinstaller将程序打包为exe文件。

pip install pyinstaller

我的程序名字为main.py，之后在main.py的文件目录下用下面命令即可。

pyinstaller --onefile --windowed main.py