【SDIO】SD卡基本概念说明

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已于 2024-08-21 13:45:36 修改

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分类专栏：单片机外设文章标签： stm32

于 2024-08-21 13:43:42 首次发布

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1、SDIO简介

SD卡(Secure Digital Memory Card)在我们生活中已经非常普遍了，控制器对SD卡进行读写通信操作一般有两种通信接口可选，一种是SPI接口，另外一种就是SDIO接口。SDIO全称是安全数字输入/输出接口，多媒体卡(MMC)、SD卡、SD I/O卡都有SDIO接口。STM32F10x系列控制器有一个SDIO主机接口，它可以与MMC卡、SD卡、SD I/O卡以及CE-ATA设备进行数据传输。

MMC卡可以说是SD卡的前身，现阶段已经用得很少。
SD I/O卡本身不是用于存储的卡，它是指利用SDIO传输协议的一种外设。比如Wi-Fi Card，它主要是提供Wi-Fi功能，有些Wi-Fi模块是使用串口或者SPI接口进行通信的，但Wi-Fi SDIO Card是使用SDIO接口进行通信的。并且一般设计SD I/O卡是可以插入到SD的插槽。
CE-ATA是专为轻薄笔记本硬盘设计的硬盘高速通讯接口。

目前SD协议供的SD卡规范版本最新是4.01版本，但是STM32系列控制器只支持SD卡规范版本2.0，即只支持标准容量SD和高容量SDHC标准卡，不支持超大容量SDXC标准卡，所以可以支持的最高卡容量是32GB。

2、SD卡简介

SD卡按内存容量分类：

简称	全称	容量大小	SD版本
SDSC	Standard Capacity SD Memory Card	<=2GB	2.0版本以上
SDHC	High Capacity SD Memory Card	2GB~32GB	2.0版本以上
SDXC	Extended Capacity SD Memory Card	32GB~2TB	3.0版本以上
SDUC	Ultra Capacity SD Memory Card	2TB~128TB	8.0版本以上

总线速度模式分类如下：

SD版本	总线速度	总线接口
2.0	最高速度 < 25 MB/sec	1. 支持4条3.3V数据线High Speed模式
3.0	最高速度 < 104 MB/sec	1. 支持4条3.3V数据线High Speed模式 2. 支持4条1.8V数据线 UHS-I模式
6.0	最高速度 < 6.24Gbps per lane	1. 支持4条3.3V数据线High Speed模式 2. 支持4条1.8V数据线 UHS-I模式 3. 支持UHS-II、UHS-III不同的接口总线模式
8.0	最高速度 < 3938MB/s	1. 支持4条3.3V数据线High Speed模式 2. 支持4条1.8V数据线 UHS-I模式 3. 支持UHS-II、UHS-III不同的接口总线模式 4. 支持PCIe Gen 4 2 lanes不同的接口总线模式

2.1、SD卡物理结构

一张 SD卡包括有存储单元、存储单元接口、电源检测、卡及接口控制器和接口驱动器 5个部分。

存储单元是存储数据部件，存储单元通过存储单元接口与卡控制单元进行数据传输；
电源检测单元 保证 SD卡工作在合适的电压下，如出现掉电或上状态时，它会使控制单元和存储单元接口复位；
卡及接口控制单元 5个部分控制 SD卡的运行状态，它包括有 8个寄存器；接口驱动器控制 SD卡引脚的输入输出。

SD卡

引脚定义如下：

microSD卡（也称TF卡）

引脚定义如下：

我们可以看到microSD卡和SD卡只在外观和引脚定义上有一点区别，我们后面内容就以SD卡来讲解。

SD卡寄存器

D卡总共有8个寄存器，用于设定或表示SD卡信息，参考下表。这些寄存器只能通过对应的命令访问，对SD卡进行控制操作并不是像操作控制器GPIO相关寄存器那样一次读写一个寄存器的，它是通过命令来控制，SDIO定义了64个命令，每个命令都有特殊意义，可以实现某一特定功能，SD卡接收到命令后，根据命令要求对SD卡内部寄存器进行修改，程序控制中只需要发送组合命令就可以实现SD卡的控制以及读写操作。

名称	bit宽度	描述
CID	128	卡识别号(Card identification number):用来识别的卡的个体号码(唯一的)
RCA	16	相对地址(Relative card address):卡的本地系统地址，初始化时，动态地由卡建议，主机核准。
DSR	16	驱动级寄存器(Driver Stage Register):配置卡的输出驱动
CSD	128	卡的特定数据(Card Specific Data):卡的操作条件信息
SCR	64	SD配置寄存器(SD Configuration Register):SD 卡特殊特性信息
OCR	32	操作条件寄存器(Operation conditions register)
SSR	512	SD状态(SD Status):SD卡专有特征的信息
CSR	32	卡状态(Card Status):卡状态信息

3、SD卡总线

3.1、总线拓扑

SD卡一般都支持SDIO和SPI这两种接口，本章内容只介绍SDIO接口操作方式，另外，STM32系列控制器的SDIO大部分是不支持SPI通信模式的，如果需要用到SPI通信只能使用SPI外设。

SD卡使用9-pin接口通信，其中3根电源线、1根时钟线、1根命令线和4根数据线，具体说明如下：

CLK：时钟线，由SDIO主机产生，即由STM32控制器输出；
CMD：命令控制线，SDIO主机通过该线发送命令控制SD卡，如果命令要求SD卡提供应答(响应)，SD卡也是通过该线传输应答信息；
D0-3：数据线，传输读写数据；SD卡可将D0拉低表示忙状态；
VDD、VSS1、VSS2：电源和地信号。

SDIO的通信时序相对于SPI简单了许多，不管是从主机控制器向SD卡传输，还是SD卡向主机控制器传输都只以CLK时钟线的上升沿为有效。

SD卡操作过程会使用两种不同频率的时钟同步数据，一个是识别卡阶段时钟频率FOD，最高为400kHz，另外一个是数据传输模式下时钟频率FPP，默认最高为25MHz，如果通过相关寄存器配置使SDIO工作在高速模式，此时数据传输模式最高频率为50MHz。

3.2、总线协议

SD总线通信是基于命令和数据传输的。通讯由一个起始位(“0”)，由一个停止位(“1”)终止。SD通信一般是主机发送一个命令(Command)，从设备在接收到命令后作出响应(Response)，如有需要会有数据(Data)传输参与。

Command：Command是启动操作的令牌。Command从主机发送到单个卡(寻址命令)或所有连接的卡(广播命令)。Command在CMD数据线上串行传输。
Response：Response是一个令牌，它从一个有地址的卡或从所有连接的卡发送到主机，作为对先前接收到的命令的回答。Response在CMD数据线上串行传输。
Data：Data可以从卡转移到主机或反之亦然。Data通过DAT数据线传输。

SD总线的基本交互是命令与响应交互，如下图：

SD数据是以块(Black)形式传输的，SDHC卡数据块长度一般为512字节，数据可以从主机到卡，也可以是从卡到主机。数据块需要CRC位来保证数据传输成功。CRC位由SD卡系统硬件生成。下图为主机向 SD卡写入数据块操作示意：

SD数据传输支持单块和多块读写，它们分别对应不同的操作命令，多块写入还需要使用命令来停止整个写入操作。数据写入前需要检测SD卡忙状态，因为SD卡在接收到数据后编程到存储区过程需要一定操作时间。SD卡忙状态通过把D0线拉低表示。

数据块读操作与之类似，只是无需忙状态检测。

3.2.1、Cmd命令

cmd命令格式

SD命令由主机发出，以广播命令和寻址命令为例，广播命令是针对与SD主机总线连接的所有从设备发送的，寻址命令是指定某个地址设备进行命令传输。

SD命令格式固定为48bit，都是通过CMD线连续传输的（数据线不参与），如下图：

命令主体内容包括命令、地址信息/参数和CRC校验三个部分。

命令号：它固定占用6bit，所以总共有64个命令(代号：CMD0~CMD63)，每个命令都有特定的用途，部分命令不适用于SD卡操作，只是专门用于MMC卡或者SD I/O卡。
地址/参数：每个命令有32bit地址信息/参数用于命令附加内容，例如，广播命令没有地址信息，这32bit用于指定参数，而寻址命令这32bit用于指定目标SD卡的地址。
CRC7校验：长度为7bit的校验位用于验证命令传输内容正确性，如果发生外部干扰导致传输数据个别位状态改变将导致校准失败，也意味着命令传输失败，SD卡不执行命令。

逻辑分析仪抓取CMD8的实际波形图如下：

cmd命令分类及描述

SD命令有4种类型：

无响应广播命令(bc)，发送到所有卡，不返回任务响应；
带响应广播命令(bcr)，发送到所有卡，同时接收来自所有卡响应；
寻址命令(ac)，发送到选定卡，DAT线无数据传输；
寻址数据传输命令(adtc)，发送到选定卡，DAT线有数据传输。

另外，SD卡主机模块系统旨在为各种应用程序类型提供一个标准接口。在此环境中，需要有特定的客户/应用程序功能。为实现这些功能，在标准中定义了两种类型的通用命令：特定应用命令(ACMD)和常规命令(GEN_CMD)。要使用SD卡制造商特定的ACMD命令如ACMD6，需要在发送该命令之前无发送CMD55命令，告知SD卡接下来的命令为特定应用命令。CMD55命令只对紧接的第一个命令有效，SD卡如果检测到CMD55之后的第一条命令为ACMD则执行其特定应用功能，如果检测发现不是ACMD命令，则执行标准命令。

针对SD卡系统的命令被分为多个类，每个类支持一种“卡的功能设置”。SD卡部分命令信息如下表所示：

3.2.2、Response命令

响应由SD卡向主机发出，部分命令要求SD卡作出响应，这些响应多用于反馈SD卡的状态。SDIO总共有7个响应类型(代号：R1~R7)，其中SD卡没有R4、R5类型响应。特定的命令对应有特定的响应类型，比如当主机发送CMD3命令时，可以得到响应R6。与命令一样，SD卡的响应也是通过CMD线连续传输的。根据响应内容大小可以分为短响应和长响应。短响应是48bit长度，只有R2类型是长响应，其长度为136bit。