SDIO协议（以SD卡为例）

SD卡接口

SD卡的读写一般有两种接口，一种是SPI接口，一种是SDIO接口，

SDIO接口的设备：SDIO卡（不是存储设备，指的是一种外设，比如WIFI SDIO卡,GPS卡），SD存储卡，MMC卡，CE-ATA（是专门为笔记本硬盘设计的硬盘通讯接口）

SD卡的存储卡规范已经来到8.0版本了，但STM32F103/407/429只支持2.0版本。

SD卡内部结构

一张SD卡包含：存储单元，存储单元接口，电源检测，接口驱动器（控制输入输出），卡及接口控制器（有八个寄存器）

SD卡一共八个寄存器，只能通过对应的命令访问，SDIO定义64个命令，每个都有不同的含义，SD卡接受到命令后会根据命令进行寄存器的修改

SDIO总线拓扑

用到CLK Vdd Vss CMD Dat这些线 其中三根电源线，四根数据线，一共九根线

CLK：时钟线

CMD命令控制线：SDIO主机通过该线发命令控制SD卡，如果要求SD卡提供应答，SD卡也是通过这个线去传输应答信息

D0-3：数据线，传输数据，SD卡可以将D0拉低表示忙状态

SD卡只以CLK上升沿为有效的，数据只有在时钟上升沿才会被采集（配置的时候需要注意）

SD卡的频率

SD卡用两种频率不一样的数据去同步时钟，一个是识别卡阶段的时钟频率FOD最高400kHZ，一个是数据传输模式下的时钟频率FPP, 最高25MHZ.

SD卡通讯

SD总线通信是基于命令，响应，传输三部分的，

通讯由一个起始位0开始，另一个起始位1结束，一般是主机发送一个命令然后从设备接到命令后做出响应，SD数据以块传输，一个数据块一般512字节，数据块需要CRC 校验位保证数据传输成功，CRC位由SD卡系统硬件生成

SD卡支持单块，多块写入，多块写入之前要检测SD卡的忙状态，单块无需检测

使用四根线传输，每次传输4bit数据，每根数据线都必须有起始位，终止位及CRC位

数据包

SD卡有两种格式的数据包：

一种8bit宽，先发低字节，再发高字节，先发高位再发低位，四线传输的示意图如下

另一种是宽位格式，对SD卡而言是针对SD卡SSR寄存器发的，SSR寄存器有512位

一般都是用常规数据

SD命令

有广播命令（发给所有与主机连接的从设备）和寻址命令（指定某个地址进行命令传输）

命令格式（固定为48bit）：

起始位  传输标志  命令+地址参数  CRC  终止位

（传输标志1时表示命令，方向从主机到从机，0时表示响应，方向从SD卡到主机）

SD卡命令有四种类型

无响应广播命令（bc）

带响应广播命令（bcr）

寻址命令（ac）

寻址数据传输命令（adtc）

响应

响应由SD卡向主机发出，一般多用于反馈SD卡的状态，特定命令有特定的响应，如发CMD3可以得到R6（是通过CMD线传输响应的

响应可以分成长响应（136bit）和短响应（48bit）

SD卡的操作模式：卡识别模式和数据传输模式

系统复位后，主机处于卡识别模式，寻找总线上可用的SDIO设备，同时SD卡也处于卡识别模式，直到被主机识别，当SD卡接受到SEND_RCA后，就进入到数据传输模式，而主机在总线上所有卡被识别后也进入到数据传输模式

每个操作模式下有不同状态，如图

卡识别模式

卡识别模式下，主机会复位所有处于卡识别状态下的卡，确认其工作电压范围，识别卡类型，获取其相对地址，要求SD卡工作在识别时钟频率（FOD状态下）

上电后所有卡处于空闲状态，发送GO_IDLE_STATE命令（CMD0命令）可以让所有卡软复位进入空闲状态

CMD8可以根据响应确定电压范围，因为CMD8是2.0版本后才有的指令，所以有接受到响应说明卡是2.0或者更高版本

使用ACMD41可以检验卡电压是多少，如果电压不一致不匹配就变成无效状态 没有响应可能是MMC卡

发送CMD2来控制所有卡返回它们的卡识别号，处于准备状态的卡发送CID后就进入识别状态

发送CMD3让卡自己推荐一个地址来响应命令，卡在接受到CMD3并响应后就进入数据传输模式，主机在获取到所有卡的地址后也会进入数据传输模式

数据传输模式

在数据传输模式下才可以进行读写操作，数据传输模式下要将主机的时钟设为FPP, 最高25MHZ

通过CMD4切换频率，一些细节如图 （可以依照下图发送命令去转换状态），而且要先转成 传输状态，之后转变成发送数据状态、接收数据状态才可以发送、 接收数据 

STM32的SDIO由两部分组成：SDIO适配器（可以提供SD时钟，发送命令和进行数据传输）和总线接口（用来访问SDIO适配器产生中断和DMA 请求）

SDIO适配器

SDIO适配器用来实现SDIO的一些逻辑，总线接口用来连接内存，SDIO和总线可以进行交互，数据可以先通过SDIO适配器再到总线接口处去。

SDIO适配器是STM32和SD卡通信的中间设备，有控制单元，命令路径单元(CPSM，用来描述SDIO适配器的状态变化），数据路径单元（负责与SD卡进行数据传输，适配器以数据路径状态机去描述SDIO适配器的状态，如下图），寄存器单元和FIFO（见下图）

我们可以往数据手册里提到的SDIO相关寄存器（比如SDIO电源控制寄存器）写入数据，然后控制单元会根据适配器寄存器去控制要接收什么数据、怎么分频什么的

数据主要被接收到FIFO,是大小为32字的存储单元，我们可以往里面缓存我们要发送、读取的数据，FIFO的存在方便我们用DMA 来处理

命令通道： 

控制命令发送、接收和卡的响应。比如我们要发送命令CMD7+我们要选择的RCA 地址（即参数），之后控制它去发送，就用移位寄存器一位一位发出去，还会加上CRC校验码，之后通过CMD线发出去，发送出去后会有状态标志，我们可以通过状态标志去确认是否真的发送出去

如果要接收响应，一位一位经过移位寄存器，存储在响应寄存器里，我们可以通过总线去访问这个响应寄存器，可以通过读取响应寄存器去读取其CID号，RCA。

CPSM状态机：
本身会处于空闲状态，我们先往适配器寄存器写入内容，可以配置它启动、发送命令，（我们可以在数据定时器寄存器去配置等待时间），如果等待超时了就返回空闲状态，如果有响应就通过CMD接收响应，接受完又恢复空闲状态。使用状态机后会自动校验CRC,也会在各种操作后使自己处于空闲状态，我们可以使能状态机让它自己去控制状态转换。

 数据通道

用于接收数据发送数据的处理，如下图

数据FIFO 是用于缓冲的，我们要先读取状态寄存器的标志位，如果发送FIFO为非空的时候，可以通过AHB接口将数据写入到FIFO

如果接收FIFO为空的时候，可以去存放从数据路径部件接收到的数据

同理，也存在一个接收状态机DPSM，我们只需要使能就可以实现其内部机制了(图略)

SDIO结构体

有三个结构体：

一个初始化结构体，配置几位总线、时钟分频等，之后调用SDIO_init函数，把该结构体作为参数写入，这个函数就会自动配置寄存器 

SDlO ClockEdge:主时钟SDIOCLK产生CLK引脚时钟有效沿选择，可选上升沿或下降沿，它设定SDIO时钟控制寄存器(SDIO CLKCR)的NEGEDGE位的值，一般选择设置为高电平。

SDlO ClockPowerSave:节能模式选择，可选使能或禁用，它设定SDIO_CLKCR寄存器的PWRSAV位的值。如果使能节能模式,CLK线只有在总线激活时才有时钟输出;如果禁用节能模式，始终使能CLK线输出时钟。

SDlO ClockBypass:时钟分频旁路使用，可选使能或禁用，一般选择禁用

SDlO BusWide:数据线宽度选择，可选1个位数据总线、4位数据总线或8为数据总线，系统默认使用1位数据总线，操作SD卡时在数据传输模式下一般选择4位数据总线。它设定SDIO CLKCR寄存器的WIDBUS位的值。

SDIO ClockDiv:时钟分频系数，
CLK线时钟频率=SDIOCLK/([CLKDIV+2])

一个命令初始化结构体（用于设置命令号、参数、响应类型），之后调用SDIO_SendCommand函数，把这个结构体传进来，这个函数就会自动配置寄存器

SDlO_Argument:作为命令的一部分发送到卡的命令参数，它设定SDIO参数寄存器(SDIO ARG)的值，如下图

SDlO _Argument:作为命令的一部分发送到卡的命令参数

SDlO Response:响应类型，SDIO定义两个响应类型:长响应和短响应

SDIO_Wait:等待类型选择，有三种状态可选，一种是无等待状态，超时检测功能启动。一种是等待中断，另外一种是等待传输完成。它设定SDIOCMD寄存器的WAITPEND位和WAITINT位的值。

SDIO CPSM:命令路径状态机控制，可选使能或禁用CPSM。它设定SDIO CMD寄存器的CPSMEN位的值

一个是数据初始化结构体，用于设置数据长度、传输模式等，之后调用SDIO_Config函数