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原创 使用STM32的HAL库移植RTEMS操作系统
文章目录编译运行RTEMS操作系统下STM32F4的BSPSTEP 1: 编译rtems工具链STEP 2: 编译RTEMS源码STEP 3: 烧写测试程序"hello",并下载STEP 4:使用GDB调试第1步:先下载bin文件到flash里面第2步:运行openocd第3步:开启一个新终端,运行gdb编译运行RTEMS操作系统下STM32F4的BSPSTEP 1: 编译rtems工具链...
2020-02-13 22:12:36 1707 2
原创 STM32F103C8 TIM1 CHN PWM输出代码
STM32F103高级定时器TIM1输出PWM波程序/* * 配置PB13输出,即全使能TIM1_CH1N通道,禁用TIM1_CH1通道,禁用更新中断 * 其它参数看着修改 */void Timer1Init(){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruc...
2019-10-11 12:09:28 4603
原创 rk3399pro NPU 算力测试
RK3399pro网络计算能力测试rk3399pro 简介rk3399pro 算力测试测试条件测试结果测试结论后续有比较测试。持续更新rk3399pro 简介rk3399pro是 瑞星微新出来的带NPU的ARM芯片,在发布之前,NPU的算力2.4TOPS, 而发现之后实测达到了3.0TOPS,如此强大的计算能力,jetson nano的计算能力是0.47TFlops,两个单位有区别,只能用实际...
2019-05-20 18:04:44 18199 12
原创 嵌入式AI平台 rk3399pro 问题汇总
问题列表RKNN_ERR_DEVICE_UNAVAILABLEUnicodeDecodeErrorinit_runtime()时间过长RKNN_ERR_DEVICE_UNAVAILABLE问题截图如下:Exception: RKNN init failed. error code: RKNN_ERR_DEVICE_UNAVAILABLE原因npu在rk3399pro里面其实是U...
2019-05-20 17:42:15 4516 5
原创 构建beagleboneblack的rtems5开发环境
编译环境说明安装工具链下载RTEMS内核源码编译bsp包编译rtems-libbsd常见错误一些脚本编译环境说明时间:2018.04.28. rtems-source-builder版本哈希值:10d3aaf。rtems-src哈希值8b5a801,rtems-libbsd哈希值ef5d536。我只是在我当前的版本编译成功,如果遇到问题无法解决可以...
2018-04-28 14:11:33 1749
转载 library dfftpack has Fortran sources but no Fortran compiler found
ppython+scipy+numpy+Fortran compiler
2015-06-29 16:52:36 3772
原创 "fatal: protocol error: bad line length character: No s"原因
在向配置gitlab的服务器进行git push 出现以下错误 fatal: protocol error: bad line length character: No s出现的原因是这个当前用户不拥有当前project的push权限 解决办法当然是联系管理员增加当前用户的权限咯参考: http://stackoverflow.com/questions/22314298/git-pus
2015-04-17 17:12:14 28325
原创 使用Beaglebone Black 的P8_45,P8_46作为PWM输出
根据BBB_Header_Table.pdf里面的说明,P8.45 <—>P8.19都可以作为PWM2A输出,P8.46<—>P8.13都可以作为PWM2B输出, 但是尝试着使能P8.45,P8.46的PWM输出:root@beaglebone:~# echo bone_pwm_p8_45 >> $SLOTS -bash: echo: write error: File existsroot@
2015-04-11 00:51:32 1409
原创 beaglebone black开机禁止加载HDMI cape
beaglebone black开机禁止加载HDMI cap一般情况下,beaglebone black自带系统Angstrom默认启动两个cap: 1、BB-BONE-EMMC-2G 2、BB-BONELT-HDMI我们可以通过编辑uEnv.txt的文件来决定是否启动HDMI,步骤如下 1、加载启动分区:mkdir /mnt/sdcardmo
2015-04-11 00:16:33 1995
原创 在ubuntu下如何把无线网卡设置成可供wifi设备上网的接入点
本文的适用前途:你的机子能够通过有线接入网络,并且还有一个无线网卡同时,已经加载好了驱动。无线网卡还必须支持AP模式,我的系统是Ubuntu 11.04,无线网卡是W541U V2.0,有线网络是通过mentohust 进行锐捷认证的校园网幸运的是,系统已经支持本网卡,不需要加载驱动了。经过里面介绍的方法,终于成功了。不过我的情况不像他的这么顺利原文介绍的是一个俄罗斯编写的一个
2012-03-27 13:14:50 2137
IMU误差模型与校准
2019-07-19
从零开始的 IMU 状态模型推导
2019-07-19
完整的基于视觉无人机自主精准降落方案
2019-07-18
使用C以及POSIX开发RTEMS应用程序
2019-07-17
在i.MX8MQ平台上使用Intel NCS2
2019-07-17
UKF-CKF-EKF代码比较(matlab)
2019-07-17
EKF-SREKF-UKF-SRUKF代码(C++)
2019-07-17
基于单目视觉与惯导融合的无人机位姿估计.pdf
2019-07-17
px4速度位置kalman滤波算法分析.pdf
2019-07-17
tesseract-ocr源代码
2015-04-12
tesseract-ocr汉字训练数据
2015-04-12
tesseract-ocr英文识别训练数据
2015-04-12
pytesseract-0.1.6
2015-04-12
Chrome Xdebug Helper
2015-02-27
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