构建beagleboneblack的rtems5开发环境

编译环境说明

1. 时间：2018.04.28. rtems-source-builder版本哈希值：10d3aaf。rtems-src哈希值8b5a801,rtems-libbsd哈希值ef5d536。我只是在我当前的版本编译成功，如果遇到问题无法解决可以尝试回退到个版本，然后重新编译
2. OS：Ubuntu14.04 LTS
3. 硬件：i7+256G SSD 笔记本

安装工具链

$ git clone git://git.rtems.org/rtems-source-builder.git
$ cd rtems-source-builder/rtems
$ ../source-builder/sb-check
RTEMS Source Builder - Check, 5 (10d3aaf467ae modified)
error: exe: not found: (__bison) /usr/bin/bison
error: exe: not found: (__flex) /usr/bin/flex
error: exe: not found: (__makeinfo) /usr/bin/makeinfo
Environment is not correctly set up
$ sudo apt-get install cmake autoconf bison flex texinfo u-boot-tools libpython2.7-dev pax

其中makeinfo命令包含在texinfo, u-boot-tools包含了mkimage命令，在生成镜像的时候用，pax和libpython2.7都会在后期编译的时候用到

$  ../source-builder/sb-set-builder --log=arm.log --prefix=$HOME/opt/rtems/5  5/rtems-arm.bset 

–log表示保存编译时的Log信息，–prefix的路径是你工具链安装的位置，5/rtems-arm-bset表示构建arm平台的工具链，你也可以尝试其它bset.
下载和编译过程会比较漫长(i7，机械硬盘，编译时间大概是1个小时50分钟, 我的另外一台台式机总共只要半小时)，最常遇到问题就是下载失败，每次重新下载的时候会重新编译之前已经编译的包。如果网络环境不，也可以手动下载，把文件原封不动的放在rtems-source-builder/rtems/sources目录下面。

下载RTEMS内核源码

~$ git clone git://git.rtems.org/rtems.git rtems-src
~$ cd rtems-src
rtems-src$ ./bootstrap -c && ./bootstrap

编译bsp包

RTEMS支持ARM，MIPS等多种架构，也支持很多BSP，包括beagleboneblack, raspberry pi, stm32f4 discovery等，我以beagleboneblack为例

~$ mkdir b-beagle
~$ cd b-beagle
b-beagle$ ../rtems-src/configure --target=arm-rtems5 --enable-rtemsbsp="beagleboneblack" --enable-cxx --prefix=$HOME/opt/rtems/5 --disable-networking
~$ make 
~$ make install
~$ export PATH=PATH:~HOME/opt/rtems/5/bin

prefix是bsp安装路径，最好和工具链保持一致，后面会减小很多麻烦，而且一定要make install。因为我们要使用rtems-libbsd，所以需要增加选项–disbale-networking。意思就是不使用自带的network包，主要是内置的包功能太少了。export 路径之后会出现 arm-rtems5-gcc命令。如果有多个bsp,使用空格隔开:–enable-rtemsbsp=“beagleboneblack stm32f4”

编译rtems-libbsd

~$ git clone git://git.rtems.org/rtems-libbsd.git
~$ cd rtems-libbsd
rtems-libbsd$ git s