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RSS订阅原创 无人车（四驱大车）配置202306115
如果报错，更改~/swarm_ros_bridge_ws/src下所有文件权限，设为可执行。先重新编译huashan_ws，再重新编译swarm_ros_bridge_ws。（重新编译方法：先删除src之外的所有文件，再catkin_make）sudo apt install libzmqpp-dev不顺利可以尝试以下方法。修改~/.bashrc，文件末尾添加。
2023-06-15 09:36:40
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原创 ubuntu软件无法从“extensions.gnome.org”下载更新
sudo add-apt-repository ppa:gnome-shell-extensions/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install gnome-shell-extensionssudo apt-get updatesudo apt-get update --fix-missingsudo apt-get upgrade参考链接：ubuntu软件：无法从“extensions.gnome.org”下载更新...
2021-10-12 14:20:12
3296
原创 Windows10安装ubuntu18.04双系统
主要参考：Windows10安装ubuntu18.04双系统教程改动1：使用rufus刻录光盘，而没用软碟通，担心U盘MBR格式会影响参考链接：Win10+Ubuntu18.04 亲测UEFI启动模式双硬盘+双系统成功安装经验1.制作启动U盘这一步很关键，若电脑是 UEFI 启动模式，而不是 传统的 Legacy 启动，制作的 启动U盘 也要选择 UEFI 启动模式 否则 无法启动还要注意磁盘的 分区表 是 GPT 还是 MBR ，MBR是旧的分...
2021-10-12 01:06:49
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原创 Ubuntu18.04+Ros Melodic安装过程
//添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'//添加密钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17.
2021-10-11 20:10:32
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原创 ROS安装过程中如何解决 rosdep update 命令出现错误
打开包含资源下载函数的文件： sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 添加代理： url="https://ghproxy.com/"+url 下面是代码修改的位置 修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py文件中的DEFAULT_INDEX_URL sudo gedit /usr/lib/python2.7
2021-10-10 17:05:25
396
vrpn_client_ros-kinetic-devel.zip
2021-10-23
空空如也
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